[發明專利]一種線束組裝設備

在審

• 申請號: 202010581701.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111711046A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 方王進;梁銘峰;全偉兵;陳振棠
• 申請（專利權）人: 佛山市鷹野智能科技有限公司;惠州市正合電子有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/20
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種線束組裝設備，其特征在于，包括機架，所述機架上依次排列有上線切線去皮機構、端子壓著模組、插線機構和連接器切換上料模組，以所述上線切線去皮機構相對于所述連接器切換上料模組的方向為相對的左側；

所述線束組裝設備還包括運線模組，所述運線模組位于所述上線切線去皮機構、所述端子壓著模組和所述插線機構的前側，所述運線模組包括運線直線驅動裝置，所述運線直線驅動裝置具有運線固定端和運線活動端，所述運線固定端固定連接于所述機架上，所述運線活動端可沿左右方向運動，所述運線活動端上設有運線線夾組件，所述運線活動端帶動所述運線線夾組件在所述上線切線去皮機構、所述端子壓著模組和所述插線機構之間運動；

所述端子壓著模組包括至少兩個端子壓著機構，所有所述端子壓著機構沿左右方向排列；

所述插線機構包括第二線夾運動組件，所述第二線夾運動組件具有第二線夾固定端和第二線夾活動端，所述第二線夾固定端與所述機架固定連接，所述第二線夾活動端可沿前后方向、左右方向和上下方向運動，所述第二線夾活動端上設有第二線夾組件和端子夾組件，所述第二線夾組件設于所述端子夾組件的前側，所述端子夾組件包括：

豎板，其與所述第二線夾活動端固定連接；

第一半夾，其設于所述豎板相對的右側，所述第一半夾的左下側設有開口朝向左側和下側的右半槽，所述右半槽具有上側壁和右側壁；

第一直線驅動裝置，其設有第一固定端和第一活動端，所述第一固定端設于所述豎板上，所述第一活動端沿上下方向運動，所述第一活動端上設有第一連接塊，所述第一連接塊上設有滑動軸，所述滑動軸的軸線沿前后方向設置；

升降塊，其與所述豎板沿上下方向滑動連接；

第二半夾，其設有第一轉動軸線，所述第一轉動軸線沿前后方向設置，所述第二半夾通過所述第一轉動軸線與升降塊轉動連接，所述第二半夾上還設有滑動槽，所述滑動槽設于所述第一轉動軸線的右側，所述滑動槽沿靠近或遠離所述第一轉動軸線的方向延伸，所述滑動軸滑動連接于所述滑動槽內，所述第二半夾上設有開口朝向上側和右側的左半槽，所述左半槽設于所述第一轉動軸線的下側，所述左半槽設于所述右半槽的左側，所述左半槽具有下側壁和左側壁；

下限位塊，其固定連接于所述豎板上，所述下限位塊設于所述升降塊的下側，所述下限位塊可與所述升降塊抵接，所述下限位塊使得所述升降塊的下行程短于所述第一活動端的下行程；

限位裝置，其設有限位固定端和限位活動端，所述限位固定端設于所述豎板上，所述限位活動端沿上下方向運動，所述限位活動端上設有上限位塊，所述上限位塊設于所述升降塊的上側，所述上限位塊可與所述升降塊抵接；

所述線束組裝設備還包括連接器夾組件，所述連接器夾組件設于所述連接器切換上料模組的左側，所述連接器夾組件與所述插線機構和所述連接器切換上料模組位置對應設置。

2.根據權利要求1所述的線束組裝設備，其特征在于，所述限位裝置包括：

驅動螺桿，其與所述豎板轉動連接，所述驅動螺桿沿左右方向設置，所述限位固定端包括所述驅動螺桿；

驅動電機，其與所述豎板固定連接，所述驅動電機與所述驅動螺桿傳動連接；

驅動螺母，其與所述驅動螺桿螺紋連接，所述上限位塊連接于所述驅動螺母的下側，所述驅動螺母的下側設有卡塊，所述上限位塊的上側設有導向槽，所述導向槽在左右方向上上下傾斜延伸，所述卡塊滑動連接于所述導向槽內，所述上限位塊與所述驅動螺桿在左右方向上相對固定，所述限位活動端包括所述驅動螺母。

3.根據權利要求2所述的線束組裝設備，其特征在于，所述豎板上固定連接有位置傳感器，所述上限位塊上設有位置感應部，所述位置傳感器與所述位置感應部位置對應設置，所述位置傳感器與所述驅動電機信號連接。

4.根據權利要求2所述的線束組裝設備，其特征在于，所述豎板上固定連接有固定塊，所述固定塊設于所述升降塊的上側，所述固定塊與所述升降塊之間設有壓簧。

5.根據權利要求1所述的線束組裝設備，其特征在于，所述線束組裝設備還包括線頭視覺檢測模塊和端子視覺檢測模塊，所述線頭視覺檢測模塊設于所述上線切線去皮機構和所述端子壓著模組之間，所述端子視覺檢測模塊設于所述端子壓著模組和所述插線機構之間。