[發明專利]一種堆垛機參與實現貨位分配的方法及計算機程序產品

有效

• 申請號: 202010581700.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111776565B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 彭弢;姚正亞;顧丹;李全梁;黃建平;王響雷;謝中朝;王云飛
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草公司畢節市公司;昆船智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種堆垛機參與實現貨位分配的方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、設置倉庫管理信息系統和堆垛機系統，所述倉庫管理信息系統完成物料管理、收發貨管理倉庫內部業務處理；所述堆垛機系統作為自動化物流的執行系統，對巷道內的貨位進行管理并控制堆垛機；

步驟二、在堆垛機系統中建立隊列，包括：

(1)維護貨位信息

在堆垛機系統中，定義堆垛機可裝卸貨貨位信息，包括貨位地址編碼、貨位類型、貨位空閑載貨狀態；

(2)維護任務緩存隊列

在堆垛機系統中，根據總體布局模式，定義入庫任務緩存隊列、出庫任務緩存隊列；

堆垛機有多少個巷道口裝貨站臺就有多少個入庫任務緩存隊列；有多少個的巷道口卸貨站臺就有多少個出庫任務緩存隊列；

每個入庫任務緩存隊列設置一個閾值，控制任務移出隊列；閾值等于入庫輸送區入口站臺到巷道口裝貨站臺之間可緩存物料容器數量，每個入庫任務緩存隊列設置一個緩存時間，控制超過緩存時間，容器就位的任務移出隊列；

每個出庫任務緩存隊列設置一個閾值，控制倉庫管理信息系統一次下達到堆垛機系統的任務數量；

每個任務緩存隊列設置一個輪詢順序；用于堆垛機系統輪詢掃描隊列順序；

(3)維護任務執行隊列

在堆垛機系統中，定義任務執行隊列；任務執行隊列是滿足條件可執行的任務列表，當任務緩存隊列中的任務滿足條件，將任務移至任務執行隊列；

任務執行隊列設置為兩個，每個隊列設置空閑、準備中、準備完成、執行中四個狀態；

堆垛機系統交替輪詢兩個隊列，執行隊列中的任務；

(4)堆垛機休息點優化

堆垛機休息點是其在無任務時候的停靠等待位置；

設置多個入庫休息點并和入庫任務緩存隊列進行關聯，設置一個庫內休息點；

步驟三、實現倉庫管理信息系統與堆垛機系統的信息交互，包括入出庫任務、貨位信息、任務執行反饋以及設備狀態反饋；

步驟四、倉庫管理信息系統將任務下達分配到堆垛機系統，堆垛機系統按照效率優先的原則將物料輸送到貨位上實現物料入庫或者從貨位上取出實現物料出庫；

步驟五、堆垛機系統在堆垛機執行完任務后會停止在當前位置等待下一條指令，當堆垛機任務執行隊列都為空時，啟動堆垛機返回休息點指令，控制堆垛機運行到休息點待命，具體運行到哪個休息點按照堆垛機返回休息點選擇流程得到。

2.根據權利要求1所述的貨位分配的方法，其特征在于：

所述步驟四中，倉庫管理信息系統在下達分配入庫任務時，不分配任務的目標貨位地址給堆垛機系統，而由堆垛機系統自行產生卸貨地址并控制堆垛機；在堆垛機完成入庫任務后，堆垛機系統將貨位信息反饋給倉庫管理信息系統；

所述倉庫管理信息系統在下達分配出庫任務時，下達任務的源貨位地址給堆垛機系統；所述堆垛機系統根據執行效率確定任務執行路徑并控制堆垛機。