[發明專利]一種基于動態事件觸發的電力系統分布式經濟調度方法有效
| 申請號: | 202010581637.X | 申請日: | 2020-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN111682535B | 公開(公告)日: | 2022-04-15 |
| 發明(設計)人: | 顏鋼鋒;時俠圣;丁俐夫 | 申請(專利權)人: | 浙江大學華南工業技術研究院 |
| 主分類號: | H02J3/00 | 分類號: | H02J3/00;H02J3/38;H02J3/46 |
| 代理公司: | 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 楊舟濤 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 動態 事件 觸發 電力系統 分布式 經濟 調度 方法 | ||
1.一種基于動態事件觸發的電力系統分布式經濟調度方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1:設置系統參數,包括電力系統中發電機組個數n,虛擬分配功率ri,算法控制參數ε,θi,σi,βi,其中i表示發電單元,i=1,2,...,n.,分布式經濟調度問題數學模型如下:
pi,min≤pi≤pi,max
其中fi(pi)為發電單元i的成本函數;pi,ri分別為發電單元i的估算功率和虛擬分配功率;pi,min,pi,max分別為發電單元i發電能力的上下限,向量p表示所有發電單元的分配功率;
步驟2:根據發電單元之間的信息交互能力,設置通信權重aij,j=1,2,...,n,j≠i.;
步驟3:設定算法初始值pi(0)=0,yi(0)=0,λi(0)=0,χi(0)0,其中pi(0)表示發電單元i的估算功率初始值,λi(0)表示發電單元i的拉格朗日乘子初始值,yi(0)表示發電單元i的輔助變量初始值,χi(0)表示發電單元i的觸發器變量初始值,并設定初始觸發時刻
步驟4:在離散時間系統中,每個發電單元工控終端通過通信網絡向鄰居發電單元工控終端廣播自身的增量成本并依據一致性算法更新自身的增量成本;
所述一致性算法為:
其中表示第i個發電單元在事件觸發時刻時的增量成本,表示j個發電單元在第時刻之前最近一次觸發時刻下的增量成本,λi(k+1)表示第i個發電單元在事件觸發時刻k+1時的增量成本,yi(k+1)表示發電單元i在時刻k+1的輔助變量值;
步驟5:設第i個發電單元最近一次觸發時刻為若在算法迭代時刻k第i個發電單元滿足事件觸發條件,則令且第i個發電單元將該時刻下自身的增量成本存儲,并發送至相鄰發電單元,其中t表示發電單元i已發生的觸發次數;
觸發條件為:
其中輔助變量χi(k)的迭代策略為:
χi(k+1)=(1-σi)χi(k)+βi[αqi(k)-ei(k)] (3)
式中參數滿足:
其中:θi,σi,βi,αi為控制參數,分別表示發電單元i和鄰居發電單元j最近一次觸發時刻;
步驟6:根據增量成本λi(k)和功率分配值pi之間的映射關系得到其對應的輸出功率值:
其中第i個發電單元在事件觸發時刻k時的增量成本的逆函數。
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