[發明專利]一種兩段式有限集模型預測控制方法有效
| 申請號： | 202010581607.9 | 申請日： | 2020-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN111682791B | 公開（公告）日： | 2021-10-12 |
| 發明（設計）人： | 王宇;王貴峰;朱拓基;王遠;買迪尼古力·阿不都賽米 | 申請（專利權）人： | 江蘇師范大學 |
| 主分類號： | H02M7/483 | 分類號： | H02M7/483 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 羅運紅 |
| 地址： | 221116 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 段式 有限 模型 預測 控制 方法 | ||
1.一種兩段式有限集模型預測控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
(1)對tk時刻逆變器輸出電流進行采樣，獲取電流實際值[iα(tk),iβ(tk)]，下標α、β指兩相靜止坐標系α-β坐標系，iα(tk)為α坐標軸K周期起始時刻實際值，iβ(tk)為β坐標軸K周期起始時刻實際值，將K-1周期所選的兩個開關矢量在K周期作用于逆變器，第一個矢量作用t1(K)時間，第二個矢量作用t2(K)時間，進行控制延時補償，根據預測模型計算補償后tk+1時刻預測電流值；
(2)將K周期作用于逆變器的第二個開關矢量S2(K)選定為K+1周期的第一個開關矢量S1(K+1)，并計算該矢量作用整個控制周期Ts逆變器輸出電流誤差值；
(3)對兩電平所有有效矢量進行全周期Ts的預測運算，根據評價函數求取作用誤差，并根據作用時間與作用誤差成反比原則求取第一個開關矢量與逆變器所有有效矢量進行組合時分別的作用時間t1(i),t2(i),i＝1,2.....8，t1(i)為K+1周期第一個開關矢量與逆變器所有有效矢量進行組合時第一個開關矢量作用時間，t2(i)為K+1周期第一個開關矢量與逆變器所有有效矢量進行組合時每個有效矢量對應的作用時間；
(4)根據步驟(3)所求不同開關組合對應的作用時間t1(i),t2(i),i＝1,2.....8，首先對K+1周期第一個開關矢量進行預測運算，使第一個開關矢量作用t1(i)時間，得到作用結束時刻輸出電流預測值；其次，以K+1周期第一個開關矢量作用t1(i)結束時刻預測電流值為起始值，按照步驟(3)中第一個矢量與逆變器有效矢量不同組合，使逆變器有效矢量作用t2(i)時間，計算得到K+1周期結束時刻的輸出電流預測值，實現兩段式模型預測控制，根據評價函數求取輸出電流誤差值，選取電流跟隨性最好，即誤差值最小的一組開關組合作為K+1周期要作用的兩個開關矢量，該組合中的有效矢量即為K+1周期的第二個開關矢量S2(K+1)，輸出K+1周期第二個開關矢量以及開關組合中兩個開關矢量分別對應的作用時間；
(5)下一控制周期重復上述過程。
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