[發明專利]水罐車的控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010581543.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111719482A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 崔喆;薛振東;王曉坡;胡浩;張曉明;張金鳳;陳鳳廣;宋家強
• 申請（專利權）人: 北京京環裝備設計研究院有限公司;北京環衛集團環衛裝備有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁文惠

1.一種水罐車的控制方法，其特征在于，包括：

接收目標對象輸入的目標工作模式；

依據所述目標工作模式控制水泵驅動電機工作，其中，所述水泵驅動電機用于驅動傳動軸帶動水泵運轉；

依據所述目標工作模式對應控制至少一個氣控閥開啟并執行噴水作業。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在接收目標對象輸入的目標工作模式之前，所述方法還包括：

檢測水罐車中設置的上裝電源開關接收到的開關指令；

在所述開關指令為開啟指令的情況下，獲取電機控制器的母線電壓值，并將所述母線電壓值發送至電池管理系統，其中，所述電池管理系統用于判斷所述母線電壓值是否大于預定電壓值并返回判斷結果；

依據接收到的所述判斷結果，確定是否控制上裝電機上電。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測電機控制器的工作狀態和上裝電源開關接收到的開關指令；

若所述電機控制器處于停止工作狀態且所述開關指令為斷開指令，則控制上裝電機退電；

若所述電機控制器處于正常工作狀態且所述開關指令為斷開指令，則執行高壓卸載操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測電機控制器的工作狀態，以及是否接收到退電通知消息和/或上裝卸載請求消息；

若所述電機控制器處于停止工作狀態且接收到所述退電通知消息和/或所述上裝卸載請求消息，則控制上裝電機退電；

若所述電機控制器處于正常工作狀態且接收到所述退電通知消息和/或所述上裝卸載請求消息，則執行高壓卸載操作。

5.一種水罐車的控制系統，其特征在于，包括：

操作面板，設置于水罐車的駕駛艙中，用于接收目標對象輸入的目標工作模式；

控制器，與所述操作面板連接，用于在接收所述操作面板發送的所述目標工作模式的情況下，控制水泵驅動電機工作；

所述水泵驅動電機，與所述控制器連接，用于在所述控制器的控制下驅動傳動軸帶動水泵運轉；

至少一個氣控閥，與所述控制器連接，所述控制器還用于依據所述目標工作模式對應控制所述至少一個氣控閥開啟并執行噴水作業。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制器包括：

上裝控制器，與所述操作面板和所述至少一個氣控閥連接，用于接收所述操作面板發送的所述目標工作模式，并依據所述目標工作模式對應控制所述至少一個氣控閥開啟并執行噴水作業；

電機控制器，與所述上裝控制器和所述水泵驅動電機連接，用于接收所述上裝控制器傳輸的所述目標工作模式，并依據所述目標工作模式控制所述水泵驅動電機工作。

7.一種水罐車的控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收目標對象輸入的目標工作模式；

第一控制模塊，用于依據所述目標工作模式控制水泵驅動電機工作，其中，所述水泵驅動電機用于驅動傳動軸帶動水泵運轉；

第二控制模塊，用于依據所述目標工作模式對應控制至少一個氣控閥開啟并執行噴水作業。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

檢測模塊，用于檢測水罐車中設置的上裝電源開關接收到的開關指令；

獲取模塊，用于在所述開關指令為開啟指令的情況下，獲取電機控制器的母線電壓值，并將所述母線電壓值發送至電池管理系統，其中，所述電池管理系統用于判斷所述母線電壓值是否大于預定電壓值并返回判斷結果；

確定模塊，用于依據接收到的所述判斷結果，確定是否控制上裝電機上電。

9.一種非易失性存儲介質，其特征在于，所述非易失性存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述非易失性存儲介質所在設備執行權利要求1至4中任意一項所述的水罐車的控制方法。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行存儲在存儲器中的程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至4中任意一項所述的水罐車的控制方法。