[發明專利]車輛懸置系統的優化方法及裝置

在審

• 申請號: 202010581292.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111832119A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張萬才
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;B60K5/12;B60K1/00;G06F111/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種車輛懸置系統的優化方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待安裝設備對應的懸置襯套的初始位置、所述懸置襯套的初始剛度以及所述待安裝設備的質量與轉動慣量；

根據所述懸置襯套的初始位置、初始剛度以及所述待安裝設備的質量與轉動慣量，得到所述懸置襯套的剛體模態和對應模態的解耦率；

根據所述懸置襯套的預設安裝空間、預設剛度范圍，以及所述懸置襯套的剛體模態和對應模態的解耦率，通過多目標優化算法，得到所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值；

利用預設多維工況驗證所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值，并根據驗證結果確定所述懸置襯套的位置和剛度對應的最優解。

2.根據權利要求1所述的車輛懸置系統的優化方法，其特征在于，所述車輛懸置系統中包括三組懸置，分別是左懸置、右懸置和后懸置，每組懸置包括懸置襯套。

3.根據權利要求1所述的車輛懸置系統的優化方法，其特征在于，所述根據所述懸置襯套的初始位置、初始剛度以及所述待安裝設備的質量與轉動慣量，得到所述懸置襯套的剛體模態和對應模態的解耦率包括：

根據所述懸置襯套的初始位置、初始剛度以及所述待安裝設備的質量與轉動慣量，得到所述懸置襯套的質量矩陣和剛度矩陣；

根據所述懸置襯套的質量矩陣和剛度矩陣，得到所述懸置襯套的特征值矩陣以及所述待安裝設備的位移矩陣，并將所述特征值矩陣作為所述懸置襯套的剛體模態；

根據得到對應模態的解耦率P_kj，其中，K為剛度矩陣，E為所述特征值矩陣，K*E為能量分布矩陣，M為所述質量矩陣，為所述位移矩陣，n為所述車輛懸置系統自由度的總和。

4.根據權利要求1所述的車輛懸置系統的優化方法，其特征在于，所述根據所述懸置襯套的預設安裝空間、預設剛度范圍，以及所述懸置襯套的剛體模態和對應模態的解耦率，通過多目標優化算法，得到所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值包括：

將所述懸置襯套的位置作為位置變量，所述懸置襯套的剛度作為剛度變量，以所述預設安裝空間為所述位置變量的約束條件，以所述預設剛度范圍為所述剛度變量的約束條件，以所述懸置襯套的剛體模態和對應模態的解耦率為目標值，通過NSGA-II算法，得到所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值。

5.根據權利要求1所述的車輛懸置系統的優化方法，其特征在于，所述利用預設多維工況驗證所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值，并根據驗證結果確定所述懸置襯套的位置和剛度對應的最優解包括：

利用預設多維工況驗證所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值；

當所述驗證結果符合預設標準，確定所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值為最優解；

當所述驗證結果不符合所述預設標準，根據所述位置最優值與重設初始剛度重新優化所述懸置襯套的位置和剛度。

6.根據權利要求5所述的車輛懸置系統的優化方法，其特征在于，所述根據所述位置最優值與重設初始剛度重新優化所述懸置襯套的位置和剛度包括：

根據所述位置最優值、所述重設初始剛度以及所述待安裝設備的質量與轉動慣量，重新確定所述懸置襯套的剛體模態和對應模態的解耦率；

根據所述懸置襯套的預設安裝空間、預設剛度范圍，以及重新確定的剛體模態和對應模態的解耦率，通過多目標優化算法，重新確定所述懸置襯套的位置最優值和剛度最優值；

利用預設多維工況驗證重新確定的位置最優值和剛度最優值，并根據驗證結果確定所述懸置襯套的位置和剛度對應的最優解。