[發明專利]一種粘性除塵裝置

在審

• 申請號: 202010581249.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111781215A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 徐崇友
• 申請（專利權）人: 深圳賦元軟件有限公司
• 主分類號: G01N21/94
• 分類號: G01N21/94;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/14;G01F23/00;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述粘性除塵裝置設置在預設平面上，所述粘性除塵裝置包括放置裝置、除塵頭、除塵機構、膠水放置機構和視覺檢查裝置；

所述放置裝置用于放置若干個所述除塵頭；

各所述除塵頭均包括粘性半固體部；

所述除塵機構包括設置一預設平面上方的運動驅動機構和除塵連接部，所述除塵連接部用于夾持或吸取所述除塵頭；

所述膠水放置機構包括透明液體瓶，所述透明液體瓶固定在所述預設平面上；所述運動驅動機構用于驅動所述除塵連接部帶動所述除塵頭活動；

所述視覺檢查裝置設置在所述預設平面上，所述視覺檢查裝置用于拍攝連接在所述除塵機構上所述除塵頭的所述粘性半固體部的尺寸圖像，還用于拍攝所述透明液體瓶的粘塵液圖像。

2.如權利要求1所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述粘性除塵裝置還包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構固定在所述運動驅動機構的輸出端上，所述旋轉驅動機構的輸出端固定在所述除塵連接部上，所述旋轉驅動機構用于驅動輸送所述除塵連接部旋轉以帶動所述除塵頭旋轉。

3.如權利要求2所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構設為旋轉氣缸或馬達。

4.如權利要求2所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述預設平面上設有預設檢測位置，所述檢查相機和所述檢查光源分別位于所述預設檢測位置的兩側，或所述檢查相機和所述檢查光源位于所述預設檢測位置的同一側，或所述檢查相機位于所述預設檢測位置的一側，所述檢查光源位于所述預設檢測位置的側上方；

所述視覺檢查裝置還包括檢查直線驅動裝置和液位檢測光源，所述檢查相機還用于獲取透明液體瓶的粘塵液圖像，所述液位檢測光源用于照亮透明液體瓶，所述液位檢測光源位于透明液體瓶的一側，所述檢查相機固定在所述檢查直線驅動裝置的輸出軸上，所述檢查直線驅動裝置驅動所述檢查相機的拍照端分別位于所述預設檢測位置的一側和所述透明液體瓶的一側。

5.如權利要求4所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述檢查光源和所述液位檢測光源一體設置。

6.如權利要求3所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述檢查相機包括所述檢查相機本體和所述檢查鏡頭，所述檢查鏡頭固定在所述檢查相機本體的拍照端上。

7.如權利要求1所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述檢查鏡頭設為檢查CCTV鏡頭或檢查遠心鏡頭。

8.如權利要求1-7任意一項所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述除塵頭包括除塵本體，各所述除塵頭還包括除塵本體，所述除塵本體均包括固定板和粘桿，所述粘桿的一端固定在所述固定板上，所述粘性半固體部位于所述粘桿的另外一端。

9.如權利要求8所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述除塵本體包括固定桿，所述固定桿的一端固定在所述固定板上，所述粘桿的一端固定在所述固定桿背離所述固定板的一端上，所述粘桿的長度方向沿著所述固定桿的長度方向，所述粘桿的另一端位于所述固定桿外，所述膠水部位于所述粘桿的另外一端上。

10.如權利要求9所述的一種粘性除塵裝置，其特征在于，所述除塵連接部包括連接件，當所述除塵連接部設為所述連接件時，所述連接件上設有一吸附面，所述吸附面用于與所述除塵頭接觸，所述連接件上設有至少一個吸孔，所有所述吸孔的一端貫穿至所述吸附面，所有吸孔的另外一端避開所述吸附面且貫穿于所述連接件，所有吸孔避開所述吸附面的一端用于連接吸氣裝置；所述連接件可選擇性設為通電件，此時所述除塵連接部還包括固定在所述除塵頭的受磁件，所述通電件具有連接面和通電端，所述通電端用于與外部電源電連接，所述通電件用于通電產生磁性以吸附所述受磁件在所述連接面上和失電失去磁性以釋放所述受磁件。