[發明專利]一種全視場火情探測人工智能滅火系統

在審

• 申請號: 202010581234.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111686392A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張小瑩
• 申請（專利權）人: 海南科技職業大學
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C37/00;G01C21/20;G01S17/89;G06K9/00;G06T7/62;G06T7/64;G08B7/06;G08B17/12
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• 代理人: 馬賀

本發明公開了一種全視場火情探測人工智能滅火系統，涉及人工智能技術領域，包括用于接收信息的人工智能平臺、還有與人工智能平臺相連的火情探測模塊、人機交互模塊、滅火模塊，所述人工智能平臺，用于接收各模塊監測到的數據信息并進行分析處理，人工智能平臺按照分析后的輸出結果，根據人工智能聯動策略和滅火模塊的布局位置，分析出火災發生點與最近的某個滅火模塊的布局位置關聯性，并可以控制滅火模塊前往指定區域的火災發生點進行滅火處理。該全視場火情探測人工智能滅火系統，基于全視場的分布式布局的火情探測模塊對火災發生點進行判斷，并通過人工智能與消防機器人的布局位置進行聯動，可以快速的對火災發生點進行滅火預處理。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，具體為一種全視場火情探測人工智能滅火系統。

背景技術

目前，隨著社會科技的不斷發展，人工智能系統是一種能模擬生物腦神經元在大腦中的真實鏈接，并對外來信號有自主分析能力的智能系統。然而，傳統的火災系統，一般由火災探測器、區域報警器組成，由于探測器的智能性較差，往往發生誤報、延報，導致系統的功能性大大降低，同時在消防隊來之前，難以對火災發生點進行預處理，延長了滅火時間。

為此，我們提出了一種全視場火情探測人工智能滅火系統來解決上述問題。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種全視場火情探測人工智能滅火系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全視場火情探測人工智能滅火系統，包括用于接收信息的人工智能平臺、還有與人工智能平臺相連的火情探測模塊、人機交互模塊、滅火模塊；

所述人工智能平臺，用于接收各模塊監測到的數據信息并進行分析處理，人工智能平臺按照分析后的輸出結果，根據人工智能聯動策略和滅火模塊的布局位置，分析出火災發生點與最近的某個滅火模塊的布局位置關聯性，并可以控制滅火模塊前往指定區域的火災發生點進行滅火處理；

所述火情探測模塊包括火焰圖像采集設備以及煙氣圖像采集設備，所述火焰圖像采集設備用于對采集的火焰圖像進行預處理，并傳遞給人工智能平臺進行幾何特征的分析，所述煙氣圖像采集設備用于對采集的煙氣圖像進行預處理，并傳遞給人工智能平臺進行幾何特征的分析；

所述人機交互模塊包括區域內分布式安裝的擴音器和電子顯示屏，所述擴音器用于對區域內可能存在的有關人員進行預警播報，并說明火災發生點的具體位置，所述電子顯示屏對區域內的火災發生點進行標注，并顯示具體的逃生路線；

所述滅火模塊包括了多個用于滅火的消防機器人，消防機器人采用激光導航，通過激光測距的方法生成區域地圖，在此基礎上合理地規劃消防機器人的滅火路線，它的頂端設置有一個可旋轉的激光發射頭和配套接收器，通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成滅火的具體路線，為后續趕到的多個消防機器人提供合理的滅火路線。

進一步優化本技術方案，所述火情探測模塊中的火焰圖像采集設備、煙氣圖像采集設備均基于全景布局進行區域分布式安裝，所述火焰圖像采集設備、煙氣圖像采集設備采用360°高清探頭和高速轉球攝像設備的組合來獲取實時全視場的火焰圖像和煙氣圖像。

進一步優化本技術方案，所述火焰圖像和煙氣圖像的幾何特征包括了火焰的面積、煙氣輪廓的面積、火焰的邊緣周長、煙氣輪廓的邊緣周長，所述火焰、煙氣的面積基于多張靜態圖像的數據由人工智能平臺加權平均進而得出，所述火焰、煙氣的邊緣周長基于多張靜態圖像的數據由人工智能平臺加權平均進而得出，輸出為分析后的火焰圖像和煙氣圖像的幾何數據。

進一步優化本技術方案，述火焰圖像和煙氣圖像的幾何數據通過圓形度的計算公式計算出火焰的圓形度和煙氣的圓形度，并按照火焰的圓形度和煙氣的圓形度不同的預設閥值，判斷是否為火災事故。