[發(fā)明專利]一種智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010581085.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111559608A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁端文;褚如昶;趙喆;楊善銀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65G43/08
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其控制方法，該智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括輸送軌、變軌裝置及載具信息讀取器一、倉(cāng)儲(chǔ)軌；倉(cāng)儲(chǔ)軌包括進(jìn)口段、存儲(chǔ)段、出口段，存儲(chǔ)段處設(shè)置有載具阻擋裝置，存儲(chǔ)段上方設(shè)置有鳥勾線及鳥勾，出口段處連接有輸出軌，還包括控制終端；控制方法包括：控制終端在接收來(lái)自載具信息讀取器一獲得的載具信息時(shí)，控制變軌裝置將載具轉(zhuǎn)移至倉(cāng)儲(chǔ)軌，而后載具由鳥勾拖動(dòng)前行并在載具阻擋裝置處被阻擋實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，控制終端在存儲(chǔ)段滿載時(shí)控制變軌裝置斷開倉(cāng)儲(chǔ)軌與輸送軌間的連接并控制鳥勾線停止動(dòng)作；當(dāng)控制終端在接收到出倉(cāng)指令時(shí)，控制載具阻擋裝置脫離存儲(chǔ)段，控制鳥勾線將載具帶動(dòng)至出口段上。本發(fā)明，其能夠確保整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的訂單完成及時(shí)性和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流輸送領(lǐng)域，更具體地說涉及一種智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有物流輸送系統(tǒng)例如電商新零售輸送線、汽配輸送線、家電輸送線、家居輸送線、紡織服裝輸送線、藥液倉(cāng)儲(chǔ)輸送線等，是根據(jù)需求下訂單，然后上架輸送，再篩選運(yùn)輸，最后打包成品，完成訂單。當(dāng)訂單量過大，系統(tǒng)下單慢，不能及時(shí)滿足快速下單的要求，會(huì)造成訂單遲緩。因此，就需要設(shè)置相應(yīng)的系統(tǒng)及控制方法來(lái)確保整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的訂單完成及時(shí)性和效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及其控制方法，其能夠確保整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的訂單完成及時(shí)性和效率。

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的控制方法，該智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括輸送軌、設(shè)置于輸送軌上的變軌裝置及載具信息讀取器一、倉(cāng)儲(chǔ)軌，所述倉(cāng)儲(chǔ)軌與所述輸送軌之間通過變軌裝置實(shí)現(xiàn)連接或斷開；所述倉(cāng)儲(chǔ)軌包括進(jìn)口段、存儲(chǔ)段、出口段，所述存儲(chǔ)段處設(shè)置有可貼合及脫離存儲(chǔ)段的并可將鳥勾抬起的載具阻擋裝置，存儲(chǔ)段上方設(shè)置有鳥勾線及由鳥勾線帶動(dòng)的鳥勾，出口段處連接有輸出軌，還包括控制終端；

所述控制方法包括：控制終端在接收來(lái)自所述載具信息讀取器一獲得的載具信息時(shí)，控制變軌裝置將載具轉(zhuǎn)移至倉(cāng)儲(chǔ)軌，進(jìn)入到倉(cāng)儲(chǔ)軌上的載具由鳥勾拖動(dòng)前行并在載具阻擋裝置處被阻擋實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，控制終端在存儲(chǔ)段滿載時(shí)控制變軌裝置斷開倉(cāng)儲(chǔ)軌與輸送軌間的連接并控制鳥勾線停止動(dòng)作；當(dāng)控制終端在接收到出倉(cāng)指令時(shí)，控制載具阻擋裝置脫離存儲(chǔ)段，控制鳥勾線將載具帶動(dòng)至出口段上。

本發(fā)明，通過控制終端的控制完成載具智能進(jìn)倉(cāng)，智能存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)智能物流的快速儲(chǔ)存，在需要下單時(shí)，直接從倉(cāng)儲(chǔ)軌調(diào)出貨品，確保訂單完成及時(shí)性和效率。

優(yōu)選的，出口段處還設(shè)置有鏈格推桿，載具通過鏈格推桿的推動(dòng)由出口段進(jìn)入到輸出軌上。鏈格推桿的推動(dòng)作用確保出口段上的載具能夠有效進(jìn)入到輸出軌。

優(yōu)選的，存儲(chǔ)段滿載判定方法為：控制終端根據(jù)滿載感應(yīng)器一對(duì)存儲(chǔ)段上載具進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)所發(fā)出的載具量監(jiān)測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行判定。通過滿載判斷，防止存儲(chǔ)段上載具超載，確保系統(tǒng)運(yùn)行的有效性。

優(yōu)選的，所述滿載感應(yīng)器一為光電感應(yīng)器，載具量監(jiān)測(cè)信號(hào)為觸發(fā)信號(hào)。滿載感應(yīng)器一每監(jiān)測(cè)到一個(gè)載具時(shí)就會(huì)發(fā)出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)給控制終端，控制終端接受信號(hào)超過預(yù)設(shè)值，表明倉(cāng)儲(chǔ)線已存滿載具。

優(yōu)選的，所述控制終端在載具信息讀取器一獲得載具信息時(shí)對(duì)載具信息進(jìn)行存儲(chǔ)形成進(jìn)倉(cāng)記錄。控制終端對(duì)載具形成實(shí)時(shí)監(jiān)控并完成進(jìn)倉(cāng)記錄，使得工作人員可以隨時(shí)調(diào)出歷史記錄，方便查詢。

優(yōu)選的，所述輸出軌上設(shè)置有載具信息讀取器二，所述控制終端在載具信息讀取器二獲得載具信息時(shí)對(duì)載具信息進(jìn)行存儲(chǔ)形成出倉(cāng)記錄。通過查詢出倉(cāng)記錄，可以實(shí)時(shí)確定下單后貨品的輸送情況。