[發明專利]一種煤渣清掃機器人用震動清除裝置

在審

• 申請號: 202010581077.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111746737A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B63B57/00
• 分類號: B63B57/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

一種煤渣清掃機器人用震動清除裝置，包括設置到清掃機器四周表面的裝配板和安裝到清掃機器人內部的氣動錘，裝配板的內部活動式安裝有若干錘體，錘體的一端焊接有活動塊，并在錘體的表面套裝彈性件；清掃機器人內壁的底端焊接有若干限位柱；其技術要點為，在清掃機器人的內部設計單個的氣動錘，可持續進行往復式運動，從而實現對船艙內壁的震動清除作業，可避免使用較多的震動裝置，從而降低了該裝置的制造成本；由于活動塊采用截面呈直角梯形的設計，使其斜面與槽體內壁貼合，從而實現將活動板的縱向移動轉化為錘體的橫向移動，同時錘體的震動頻率取決于氣動錘的工作頻率，使用者僅需調整對氣動錘的輸出功率即可，使用極為便利。

技術領域

本發明屬于機器人領域，具體是一種煤渣清掃機器人用震動清除裝置。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力；機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

現有機器人可以運用到的領域較多，在需要對煤渣進行清掃時需要運用到震動清除技術，而對船艙的內壁四周進行同步清除時需要采用四組震動機構，費時費力，同時也會增加整個清除裝置的制作成本；若是震動頻率過大，可能會導致安裝震動機構的裝配板脫落，從而降低了整個裝置的使用安全性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種煤渣清掃機器人用震動清除裝置。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種煤渣清掃機器人用震動清除裝置，包括設置到清掃機器四周表面的裝配板和安裝到清掃機器人內部的氣動錘，

所述裝配板的內部活動式安裝有若干錘體，所述錘體的一端焊接有活動塊，并在錘體的表面套裝彈性件；

所述清掃機器人內壁的底端焊接有若干限位柱，且限位柱的表面套裝有活動板，所述活動板有至少四組，且每組活動板均與裝配板一一對應，所述活動板與氣動錘的輸出端之間通過設置連接板連接，所述活動板表面開設有若干與活動塊對應的槽體。

優選的，同一側的若干錘體呈等間距排布，且若干錘體朝向外側一端的截面開設呈圓弧狀。

優選的，所述錘體的表面焊接有卡圈，所述彈性件的兩端分別與裝配板的內壁和卡圈的一側焊接。

優選的，所述活動塊的截面呈直角梯形，且活動塊的傾斜面與槽體的內壁之間相互平行。

優選的，在同一平面內，任一所述活動板與氣動錘之間相互平行，所述連接板與活動板之間形成夾角為90°。

優選的，所述裝配板的兩側均焊接有卡板，所述卡板卡裝到清掃機器人內壁預設的卡槽內，并通過設置螺絲固定連接卡板和清掃機器人內壁。

優選的，所述卡槽的內壁設置有彈片，在所述卡板卡裝到卡槽的狀態下，所述彈片夾設到卡板與卡槽的內壁之間。

與現有技術相比，本發明提供了一種煤渣清掃機器人用震動清除裝置，具有如下有益效果：

一是在清掃機器人的內部設計單個的氣動錘，通過帶動四組活動板上下移動，在槽體抬升的作用力下，使得若干錘體在槽體的內壁向上滑動，并在彈性件的恢復力作用下，持續進行往復式運動，從而實現對船艙內壁的震動清除作業，可避免使用較多的震動裝置，從而降低了該裝置的制造成本。

二是采用可拆卸式的裝配板，將裝配板插裝到清掃機器人的內壁即可，從而實現對裝配板的初步固定作業，即使裝配板持續受到往復式的震動作業也不會發生脫落現象，在一定程度上提高了該裝置使用的安全性。