[發明專利]一種空調外機底座焊接缺陷檢測系統

在審

• 申請號: 202010581028.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111650211A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 牛小明;畢可駿;唐軍;楊厚易;李偉;呂代表;王勤
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 陳藝文

本發明公開了一種空調外機底座焊接缺陷檢測系統，包括：光電傳感器，用于探測傳送帶上底座邊緣并發送信號給PLC；圖像采集組件，用于采集傳送帶上底座支腳的圖像；PLC，用于接收光電傳感器發送的信號后控制圖像采集設備拍照，并發送拍攝完成信號給上位機；上位機，帶有工業視覺算法模塊，用于接收PLC發送的信號后讀取圖像采集設備拍攝的圖片，然后利用工業視覺算法模塊識別底座支腳是否存在缺陷，如存在缺陷，將缺陷識別結果返回給PLC。通過PLC、光電傳感器、圖像采集組件和上位機，借助工業視覺技術，在空調外機底座支腳焊接之后，實時、自動檢測支腳有無焊反、焊錯的情況。

技術領域

本發明涉及工業智能化缺陷檢測技術領域，具體涉及一種空調外機底座焊接缺陷檢測系統。

背景技術

空調外機底座在流水線焊接支腳的過程中，常有支腳有混用的情況，導致底座焊接后支腳存在正反，且有可能存在混用支腳出現焊錯的情況；焊接支腳后的底座如果不經過篩查直接進入噴漆且進入市場，則會導致整體空調外機無法安裝，降低產品的品質；并且如果每個底座采用人眼去判別，可能會存在疲勞效應，導致漏檢；因此在生產線上提供一種空調外機底座焊接缺陷檢測系統就顯得十分有必要。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種空調外機底座焊接缺陷檢測系統，通過PLC、光電傳感器、圖像采集組件和上位機，借助工業視覺技術，在空調外機底座支腳焊接之后，實時、自動檢測支腳有無焊反、焊錯的情況。

本發明的技術方案如下：

一種空調外機底座焊接缺陷檢測系統，包括：

光電傳感器，用于探測傳送帶上底座邊緣并發送信號給PLC；

圖像采集組件，用于采集傳送帶上底座支腳的圖像；

PLC，用于接收光電傳感器發送的信號后控制圖像采集設備拍照，并發送拍攝完成信號給上位機；

上位機，帶有工業視覺算法模塊，用于接收PLC發送的信號后讀取圖像采集設備拍攝的圖片，然后利用工業視覺算法模塊識別底座支腳是否存在缺陷，如存在缺陷，將缺陷識別結果返回給PLC。

優選的，圖像采集組件包括圖像采集設備和光源設備。

優選的，圖像采集設備為帶IO輸入及輸出的工業面陣相機，數量為兩個，光源設備中開設有圓孔，圓孔與相機的鏡頭位置相對應。

優選的，PLC的IO口與相機的IO口相連，PLC通過相機的IO口控制相機拍照。

優選的，光電傳感器發送給PLC的信號為探測到底座邊緣發出的雙邊沿信號，包括檢測進入發送的上升沿信號，檢測離開發送的下降沿信號。

優選的，上位機，接收PLC發送的信號后從圖像采集設備內存讀取拍攝的圖片到上位機內存。

優選的，所述上位機，用于接收PLC發送的信號后讀取圖像采集設備拍攝的圖片，然后利用工業視覺算法識別空調底座支腳是否存在缺陷步驟，包括：

上位機通過圖像采集設備內部記錄的圖片拍照時間，利用相近拍照圖片為邏輯，搜索出屬于同一個底座的4個支腳圖片，將同一個底座的4個支腳圖片分別調用工業視覺算法模塊，進行缺陷識別。

優選的，所述相近拍照圖片之間的時間差600ms。

本發明的有益效果如下：

1、本發明通過PLC、光電傳感器、圖像采集組件和上位機，借助工業視覺技術，在空調外機底座支腳焊接之后，實時、自動檢測支腳有無焊反、焊錯的情況。

2、本發明可有效解決生產線流水作業中運動清晰成像問題，提高工業視覺算法識別的準確性。

3、本發明可有效節約人力，大大提高檢測效率，提升產品質量。