[發明專利]滑板車騎行輔助系統控制方法與輔助系統

在審

• 申請號: 202010580996.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111688855A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 唐偉;侯健
• 申請（專利權）人: 杭州野樂科技有限公司
• 主分類號: B62J50/21
• 分類號: B62J50/21
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種滑板車騎行輔助系統控制方法，應用于電動滑板車，其特征在于，所述方法包括：

S100，獲取電動滑板車的運行狀態；

S200，依據所述電動滑板車的運行狀態，判斷騎行者是否處于騎行狀態；

S300，若所述騎行者處于騎行狀態，則實時監控所述騎行者是否出現違規操作；

S400，在所述騎行者出現單個類型的違規操作時，對該違規操作進行報警；當所述騎行者出現多個類型的違規操作時，依據不同類型違規操作的權重值，優先對權重值大的違規操作進行報警。

2.根據權利要求1所述的滑板車騎行輔助系統控制方法，其特征在于，在所述步驟S100之前，所述方法還包括：

S010，獲取所述騎行者的頭部圖像；

S020，依據所述頭部圖像，判斷所述騎行者是否已佩戴頭盔；

S030，若所述騎行者已佩戴頭盔，則執行后續步驟S100。

3.根據權利要求2所述的滑板車騎行輔助系統控制方法，其特征在于，所述步驟S300，包括：

S311，實時獲取毫米波雷達發送的毫米波數據，依據所述毫米波數據判斷在所述電動滑板車的周圍是否出現障礙物；

S312，若在所述電動滑板車的周圍出現障礙物，則進一步依據所述毫米波數據計算所述障礙物與所述電動滑板車的直線距離；

S313，獲取所述電動滑板車的行駛數據，依據所述毫米波數據、所述障礙物與所述電動滑板車的直線距離、以及所述行駛數據，判斷所述電動滑板車與障礙物是否會撞擊；所述行駛數據包括所述電動滑板車的速度、加速度和行駛軌跡中的一種或多種；

S314，若所述電動滑板車與障礙物會撞擊，則判定所述騎行者出現違規操作，且將該違規操作定義為撞擊性違規操作。

4.根據權利要求3所述的滑板車騎行輔助系統控制方法，其特征在于，所述步驟S300，包括：

S321，獲取所述電動滑板車前方的路況圖像；

S323，對所述路況圖像進行識別，判斷所述路況圖像中是否出現紅綠燈；

S325，若所述路況圖像中出現紅綠燈，則進一步依據所述路況圖像判斷所述紅綠燈當前顯示為紅燈還是綠燈；

S327，若所述紅綠燈當前顯示為紅燈，則進一步獲取所述電動滑板車的加速度，判斷所述電動滑板車的加速度是否小于0；

S329，若所述電動滑板車的加速度大于0或等于0，則判定所述騎行者出現違規操作，且將該違規操作定義為闖紅燈違規操作。

5.根據權利要求4所述的滑板車騎行輔助系統控制方法，其特征在于，所述步驟S325，包括：

S325a，將所述路況圖像輸入至經訓練后的深度學習模型；

S325b，提取所述路況圖像中的紅綠燈特征信息，將所述紅綠燈特征信息與所述經訓練后的深度學習模型中的多個紅綠燈樣本特征信息進行逐一比對，以判斷所述路況圖像中是否出現紅綠燈。

6.根據權利要求5所述的滑板車騎行輔助系統控制方法，其特征在于，所述步驟S300，包括：

S331，獲取所述電動滑板車前方的路況圖像；

S332，對所述路況圖像進行識別，判斷所述路況圖像中是否出現機動車道識別信息；所述機動車道識別信息包括道牙標記物、路面標記物和標記線中的一種或多種；

S333，若所述路況圖像中出現機動車道識別信息，則依據所述機動車道識別信息，判斷所述電動滑板車當前是否行駛在非機動車道；

S334，若所述電動滑板車當前行駛在非機動車道，則判定所述騎行者出現違規操作，且將該違規操作定義為道路違規操作。

7.根據權利要求6所述的滑板車騎行輔助系統控制方法，其特征在于，所述步驟S400，包括：

S410，判斷所述騎行者是否出現多個類型的違規操作；

S420，若所述騎行者出現單個類型的違規操作，則對該違規操作進行報警；

S430，若所述騎行者出現多個類型的違規操作，則分別獲取每一個違規操作對應的權重值，得到多個權重值；

S440，對多個權重值進行排序，依據權重值由大到小的順序依次對不同類型的違規操作進行報警。