[發明專利]使用合并模塊的飛行時間圖像傳感器分辨率增強和增加的數據魯棒性

在審

• 申請號: 202010580907.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112135114A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: K·伯申斯基
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/271
• 分類號: H04N13/271;H04N5/369;H04N5/378;G01S17/894;G01S17/48
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 傅遠

1.一種飛行時間ToF圖像傳感器系統，包括：

照射源，被配置為生成調制的光信號；

像素陣列，包括多個實際像素線和多個實際像素列，其中所述像素陣列的每個像素被配置為接收從物體反射的所述調制的光信號作為反射的調制的光信號并且解調所述反射的調制的光信號以生成電信號；

多個模數轉換器ADC，其中每個ADC耦合到所述像素陣列的至少一個分配的像素并且被配置為將由所述至少一個分配的像素生成的對應電信號轉換為實際像素值；

合并電路，被耦合到所述多個ADC并且被配置為生成至少一個插值的像素，其中所述合并電路被配置為基于與所述像素陣列的不同對相鄰像素相對應的實際像素值來生成所述至少一個插值的像素中的每個插值的像素，所述至少一個插值的像素中的每個插值的像素具有虛擬像素值；以及

輸出電路，被耦合到所述合并電路并且被配置為根據圖像結構輸出所述至少一個插值的像素中的每個插值的像素的所述虛擬像素值。

2.根據權利要求1所述的ToF圖像傳感器系統，其中每個虛擬像素值是與所述像素陣列的所述不同對相鄰像素相對應的所述實際像素值的平均值。

3.根據權利要求1所述的ToF圖像傳感器系統，其中：

所述像素陣列包括第一實際像素線，所述第一實際像素線包括具有第一實際像素值的第一多個像素，其中所述第一多個像素被布置成第一多對相鄰像素，以及

所述合并電路被配置為基于所述第一多對相鄰像素的所述第一實際像素值來生成具有第一虛擬像素值的第一多個插值的像素。

4.根據權利要求3所述的ToF圖像傳感器系統，其中所述輸出電路被配置為在所述圖像結構的圖像線中將所述第一實際像素值與所述第一虛擬像素值交織。

5.根據權利要求3所述的ToF圖像傳感器系統，其中：

所述像素陣列包括第二實際像素線，所述第二實際像素線包括具有第二實際像素值的第二多個像素，其中所述第二多個像素被布置成第二多對相鄰像素，以及

所述合并電路被配置為基于所述第二多對相鄰像素的所述第二實際像素值來生成具有第二虛擬像素值的第二多個插值的像素。

6.根據權利要求5所述的ToF圖像傳感器系統，其中所述輸出電路被配置為：

在所述圖像結構的第一圖像線中將所述第一實際像素值與所述第一虛擬像素值交織，以及

在所述圖像結構的第二圖像線中將所述第二實際像素值與所述第二虛擬像素值交織。

7.根據權利要求5所述的ToF圖像傳感器系統，其中所述輸出電路被配置為：

在所述圖像結構的第一圖像線中輸出所述第一虛擬像素值，

在所述圖像結構的第二圖像線中輸出所述第二虛擬像素值。

8.根據權利要求7所述的ToF圖像傳感器系統，其中所述圖像結構僅包括插值的像素的虛擬像素值。

9.根據權利要求5所述的ToF圖像傳感器系統，其中：

所述第一實際像素線與所述第二實際像素線相鄰使得所述第一多個像素與所述第二多個像素組合成第三多對相鄰像素，以及

所述合并電路被配置為生成具有第三虛擬像素值的第三多個插值的像素，每個所述第三虛擬像素值基于不同的所述第一實際像素值和不同的所述第二實際像素值。

10.根據權利要求9所述的ToF圖像傳感器系統，其中所述輸出電路被配置為：

在所述圖像結構的第一圖像線中輸出所述第一虛擬像素值，

將所述第二虛擬像素值存儲在所述圖像結構的第二圖像線中，

將所述第三虛擬像素值存儲在所述圖像結構的第三圖像線中，其中所述第三圖像線插入在所述第一圖像線與所述第二圖像線之間。

11.根據權利要求10所述的ToF圖像傳感器系統，其中所述圖像結構僅包括插值的像素的虛擬像素值。