[發明專利]一種用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置

在審

• 申請號: 202010580816.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111564094A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 竇慶山;高尚康;梁蕭;龍志強;向湘林;吳益;黨寧
• 申請（專利權）人: 湖南磁浮技術研究中心有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，包括設于支架內部、且用以設于懸浮球上方的吸引電磁鐵(1)以及用以設于懸浮球兩側的傳感器信號發出裝置(2)和傳感器信號接收裝置(3)，其特征在于，所述支架內部設有用以對懸浮球進行干擾的干擾電磁鐵(5)，用以設于懸浮球下方的保護裝置，以實現當懸浮球懸浮失敗并掉落時的撐起。

2.根據權利要求1所述的用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，其特征在于，所述保護裝置的中部設有用以與懸浮球的輪廓吻合的貼合支撐部。

3.根據權利要求2所述的用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，其特征在于，所述保護裝置為具有彈性的網兜(4)，所述網兜(4)的兩端吊掛于所述支架內部。

4.根據權利要求3所述的用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，其特征在于，所述網兜(4)的形狀為截面面積大于懸浮球的最大圓截面的圓形。

5.根據權利要求1至4任一項所述的用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，其特征在于，所述保護裝置位于所述吸引電磁鐵(1)的下方，所述干擾電磁鐵(5)位于所述吸引電磁鐵(1)的下方。

6.根據權利要求5所述的用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，其特征在于，所述保護裝置位于所述吸引電磁鐵(1)和所述干擾電磁鐵(5)之間。

7.根據權利要求6所述的用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，其特征在于，所述干擾電磁鐵(5)的吸引力方向與所述吸引電磁鐵(1)的吸引力方向相反。

8.根據權利要求5所述的用于控制算法研究的懸浮球抗擾測試裝置，其特征在于，所述干擾電磁鐵(5)通過安裝固定于所述支架內部的固定件安裝固定。