[發明專利]一種便于柜面貨品更換的機械臂裝置

在審

• 申請號: 202010580616.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111687815A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王雙林
• 申請（專利權）人: 廣州基俊機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于柜面貨品更換的機械臂裝置，包括外殼，其特征在于：所述外殼內設有開口向右的外殼腔，所述外殼腔左側內壁上設有滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動軸，所述移動軸上設有直角彈簧擋板，所述直角彈簧擋板與所述滑軌之間連接有形變彈簧，所述直角彈簧擋板上設有聯動裝置，所述聯動裝置包括轉動連接在所述外殼腔后側的主動錐齒輪軸，所述主動錐齒輪軸上固定設有主動錐齒輪，所述外殼腔的左側內壁上轉動連接有錐齒輪從動軸，所述主動錐齒輪嚙合連接有位于所述錐齒輪從動軸上的從動錐齒輪，所述錐齒輪從動軸上位于所述從動錐齒輪右側固定設有錐齒輪軸，所述移動軸上轉動連接有與所述錐齒輪軸嚙合連接的鏈輪，所述鏈輪內設有具有正向轉動，而不會逆向轉動功能的棘輪裝置，所述鏈輪右側固定設有連接架，所述連接架右側設有置換裝置，所述外殼腔下側設有位于所述滑軌右側的底座，所述底座上側設有滑動軌道，所述滑動軌道上滑動連接有移動箱，所述外殼腔內設有位于所述移動箱左側的傳動裝置，所述底座的右側固定設有電動推桿，所述電動推桿上側設有控制兩端同時運動的聯動裝置，所述移動箱上端固定設有轉動電機，所述轉動電機上側動力連接有旋轉軸，所述旋轉軸上固定設有圓盤，所述圓盤上設有轉動裝置，所述轉動裝置包括位于所述圓盤內的轉盤腔，所述轉盤腔后側內壁上轉動連接有左右對稱的兩個定位軸，所述定位軸上固定設有大齒輪，所述定位軸上設有位于所述大齒輪前側的小齒輪，左右兩個所述小齒輪通過帶傳動連接，所述轉盤腔上側內壁滑動連接有與左側所述大齒輪嚙合連接的存放架，所述存放架設有開口向上的圓弧腔，所述轉盤腔上側內壁滑動連接有與右側所述大齒輪嚙合連接的彈性存放架，所述彈性存放架與所述圓盤之間連接有蓄能彈簧，所述轉盤腔后側內壁上位于所述定位軸下側固定設有電磁鐵，所述旋轉軸上固定設有位于所述圓盤上側的兩邊對稱的轉動桿，所述轉動桿的上固定設有機械爪，所述旋轉軸上固定設有位于所述圓盤上側的清理裝置。

2.如權利要求1所述的一種便于柜面貨品更換的機械臂裝置，其特征在于：所述棘輪裝置包括位于所述鏈輪內的棘輪腔，所述棘輪腔內轉動連接有以所述移動軸為中心，中心對稱的兩個棘爪，所述移動軸上設有位于所述棘輪腔內的從動軸，所述從動軸上設有與所述棘爪滑動接觸且環形陣列分布的棘輪，所述鏈輪通過所述棘爪帶動棘輪轉動，所述棘輪轉動帶動從動軸轉動，所述從動軸上固定設有所述移動軸。

3.如權利要求1所述的一種便于柜面貨品更換的機械臂裝置，其特征在于：所述置換裝置包括與所述連接架右側固定連接的換置盤，所述換置盤內設有換置盤腔，所述換置盤腔左側內壁上固定設有環形陣列分布的八個控制板，所述控制板右側固定設有能插入所述圓弧腔的抓取板，所述抓取板的前后寬度小于貨品前后寬度。

4.如權利要求1所述的一種便于柜面貨品更換的機械臂裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括位于所述移動箱上的轉動電機，所述移動箱的左側固定設有直角推桿，所述外殼腔上側內壁上轉動連接有轉動軸，所述轉動軸下側設有中間齒輪，所述直角推桿垂直段上設有與所述中間齒輪嚙合連接的齒條板，所述中間齒輪的前側設有嚙合連接的從動桿，所述從動桿左側滑動連接在推動軌道上，所述推動軌道設在位于所述滑軌下側的所述外殼腔左側內壁上。

5.如權利要求1所述的一種便于柜面貨品更換的機械臂裝置，其特征在于：所述聯動裝置包括與所述底座后側固定連接的后板，所述后板上通過轉動連接有固定軸，所述固定軸上設有中間齒輪，所述電動推桿上側動力連接有與所述中間齒輪嚙合連接的中間桿，所述移動箱右側固定設有與所述中間齒輪下側嚙合連接的齒條桿。

6.如權利要求1所述的一種便于柜面貨品更換的機械臂裝置，其特征在于：所述清理裝置包括與所述旋轉軸轉動連接的箱體，所述箱體內設有箱腔，所述箱腔右側內壁上設有開口向右的移動軌道，所述移動軌道上滑動連接有滑塊，所述旋轉軸上固定設有位于所述箱腔內的曲柄盤，所述曲柄盤通過曲柄滑塊機構帶動所述滑塊左右滑動，所述滑塊的右側固定設有清洗刷。