[發(fā)明專利]新型上桿機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010580595.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111963083B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧明立;劉祥軍;劉攀軍;吳忠毅;陳海華
• 申請（專利權(quán)）人: 天明（南京）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務(wù)所 32255
• 代理人: 王彥明

1.一種新型上桿機(jī)，其特征在于：包括安裝底座、前支撐部件和鉆桿夾持器，

所述安裝底座通過平行四連桿機(jī)構(gòu)裝在鉆機(jī)底盤的前部，在鉆機(jī)底盤和安裝底座之間裝有驅(qū)動平行四連桿機(jī)構(gòu)使安裝底座壓向地面的四連桿驅(qū)動裝置；

所述前支撐部件通過轉(zhuǎn)軸Ⅰ與安裝底座鉸接，在前支撐部件兩側(cè)裝有伸縮支腿，在安裝底座上裝有驅(qū)動前支撐部件圍繞轉(zhuǎn)軸Ⅰ向上轉(zhuǎn)動翹起給樁孔孔口讓位的翹起驅(qū)動裝置；在前支撐部件的前側(cè)設(shè)有與鉆桿對應(yīng)的U型槽；

所述鉆桿夾持器裝在前支撐部件的上方，在前支撐部件和鉆桿夾持器之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝在前支撐部件上的回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐與驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置相接；

在回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐上的滑道，在滑道上裝有滑塊，所述鉆桿夾持器通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝在滑塊上；

所述鉆桿夾持器包括夾持架，在夾持架上設(shè)有用于夾持鉆桿的夾鉗，所述夾鉗設(shè)有與所述U型槽對應(yīng)的夾持口；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸Ⅱ，轉(zhuǎn)軸Ⅱ與夾持口的夾持中心軸線垂直設(shè)置，夾持器的夾持架通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ鉸接在滑塊上，在滑塊上裝有驅(qū)動鉆桿夾持器繞著轉(zhuǎn)軸Ⅱ翻轉(zhuǎn)使夾持口中心軸線由豎直位置翻轉(zhuǎn)到水平位置的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

在安裝底座上裝有與前支撐部件鉸接的鉸接安裝座，在與轉(zhuǎn)軸Ⅰ相對一側(cè)的鉸接安裝座和安裝底座之間裝有使前支撐部件向前伸出的前后伸縮機(jī)構(gòu)；

所述前后伸縮機(jī)構(gòu)包括互相套裝的外筒和內(nèi)筒，外筒和內(nèi)筒的軸線與前后伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向平行，在外筒和內(nèi)筒之間設(shè)有驅(qū)動內(nèi)筒相對外筒做伸縮運(yùn)動的伸縮油缸；

在鉸接安裝座下方設(shè)有擺動扶正機(jī)構(gòu)，所述擺動扶正機(jī)構(gòu)包括裝在安裝底座上的縱向截面為圓弧形的弧形托，弧形托的方向與前后伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向平行，在弧形托內(nèi)裝有與弧形托配合的弧形鐵，所述弧形鐵的上部設(shè)有上承載平面，所述鉸接安裝座的下部設(shè)有與上承載平面接觸配合的下壓平面，在弧形鐵的前后兩端設(shè)有使弧形鐵跟隨鉸接安裝座前后滑動的前、后限位擋板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型上桿機(jī)，其特征在于：在U型槽上裝有用于撐住鉆桿的墊叉，在前支撐部件上裝有推動墊叉伸出的油缸；所述回轉(zhuǎn)支撐為液壓馬達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型上桿機(jī)，其特征在于：在鉆機(jī)底盤的前部設(shè)有安裝板，所述平行四連桿機(jī)構(gòu)裝在安裝底座和安裝板之間，所述四連桿驅(qū)動裝置為液壓油缸，所述液壓油缸的后端和安裝板鉸接，液壓油缸的活塞桿前端和安裝底座鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型上桿機(jī)，其特征在于：所述翹起驅(qū)動裝置為液壓油缸，在鉸接安裝座上方裝有油缸安裝座，液壓油缸缸體前端通過兩個前耳軸鉸接在油缸安裝座上，液壓油缸的活塞桿前端和前支撐部件鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型上桿機(jī)，其特征在于：所述鉆桿夾持器包括鉗殼，在鉗殼上裝有用于夾持圓柱形鉆具的對中夾持機(jī)構(gòu)；

所述對中夾持機(jī)構(gòu)包括圍繞夾持中心設(shè)置的兩個前部轉(zhuǎn)動鉗臂和一個后部平動鉗臂，兩個轉(zhuǎn)動鉗臂對稱設(shè)在夾持中心兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)動鉗臂分別與鉗殼鉸接，兩個鉸接點(diǎn)對稱設(shè)在夾持中心兩側(cè)，以兩個鉸接點(diǎn)、夾持中心三點(diǎn)共線設(shè)置；

所述平動鉗臂設(shè)在夾持中心后方，鉗殼上裝有推動平動鉗臂向上述兩個鉸接點(diǎn)、夾持中心三點(diǎn)連線垂直平動的平推驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)動鉗臂包括位于鉸接點(diǎn)前方的轉(zhuǎn)動部和位于鉸接點(diǎn)后方的驅(qū)動部，在兩個轉(zhuǎn)動鉗臂轉(zhuǎn)動部的內(nèi)側(cè)壁上均固定連接有朝向夾持中心設(shè)置的轉(zhuǎn)動鉗塊；

平動鉗臂中間的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有朝向夾持中心設(shè)置的平動鉗塊，平動鉗臂的兩側(cè)分別通過聯(lián)動的驅(qū)動連桿與轉(zhuǎn)動鉗臂的驅(qū)動部兩端相鉸接，兩個驅(qū)動連桿對稱設(shè)置在夾持中心兩側(cè)，平動鉗塊和兩個轉(zhuǎn)動鉗塊以夾持中心為中心形成對鉆具的外圓周面進(jìn)行夾持的夾持環(huán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型上桿機(jī)，其特征在于：所述平推驅(qū)動機(jī)構(gòu)為油缸，平動鉗臂的后端和油缸活塞桿前端固定相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型上桿機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動鉗塊和平動鉗塊的夾持面為平面或弧面。