[發明專利]一種使用無人機噴撒低溫氣流滅殺農業害蟲的裝置及方法

有效

• 申請號: 202010580572.7
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111776224B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 李繼宇;丘祖純;寧毅;黎樹有;姚俊光;梁代祥
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;G05D27/02;G05B11/42
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃媛君

本發明公開了一種使用無人機噴撒低溫氣流滅殺農業害蟲的裝置及方法，包括主機體、安裝于主機體下方的保溫箱、安裝于主機體內部的控制裝置以及安裝于主機體底部的電源；所述保溫箱包括箱體、隔板、風源裝置以及導氣管；所述箱體內設置有多個隔板，將箱體分割成若干個小室，若干個小室間形成一條氣流通道；所述風源裝置設置在氣流通道入口的小室內；所述導氣管設置在氣流通道出口的小室內；所述控制裝置包括接收器、調速器以及控制器；所述接收器、調速器與所述控制器電連接；所述調速器與所述風源裝置電連接；所述電源分別與風源裝置及控制裝置電連接。本發明無需使用農藥即可達到滅殺害蟲的效果，對環境無污染。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種使用無人機噴撒低溫氣流滅殺農業害蟲的裝置及方法。

背景技術

農作物蟲害是農業生產的一大困難。目前的防治措施主要為使用農藥人工對害蟲進行殺滅，雖然能夠取得較好的效果，但使用農藥對于農田環境及周邊生物都具有較大的不利影響。

利用航空器噴灑農藥能夠克服人工效率低、范圍小的問題，但成本并不能得到很好的控制，也具有較大的危險性。隨著近年來國內外各領域對于多軸多旋翼飛行器結構與控制方法的不斷改進應用，多旋翼飛行器憑借其自身特點進入到各種領域進行作業。相比人工作業，多旋翼飛行器成本低廉、機動靈活快速，能夠克服復雜地形的問題。而相比固定翼飛機的航空噴灑，則具有更高的安全性，更低的成本與更好的作業精確性。

利用自然環境的低溫，例如季節變化等可以有效抑制蟲害的發生與蔓延，但不受控制，不能作為人為手段使用。若使用傳統壓縮機方式制造低溫氣流，雖然能夠達到靈活、可控的要求，但設備自重大，功耗大，不具被航空噴灑的使用條件。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷和不足，提供了一種使用無人機噴撒低溫氣流滅殺農業害蟲的裝置，無需使用農藥即可達到滅殺害蟲的效果，對環境無污染。

本發明的另一個目的在于提供了一種使用無人機噴撒低溫氣流滅殺農業害蟲的方法。

本發明的目的可以通過如下技術方案實現：一種使用無人機噴撒低溫氣流滅殺農業害蟲的裝置，包括主機體、安裝于主機體下方的保溫箱、安裝于主機體內部的控制裝置以及安裝于主機體底部的電源；所述保溫箱包括箱體、隔板、風源裝置以及導氣管；所述箱體內設置有多個隔板，將箱體分割成若干個小室，若干個小室間形成一條氣流通道；所述風源裝置設置在氣流通道入口的小室內；所述導氣管設置在氣流通道出口的小室內；所述控制裝置包括接收器、調速器以及控制器；所述接收器、調速器與所述控制器電連接；所述調速器與所述風源裝置電連接；所述電源分別與風源裝置及控制裝置電連接。

作為優選的技術方案，所述箱體內設置有兩塊第一隔板和一塊第二隔板，兩塊第一隔板平行設置，并分別與第二隔板垂直設置；在兩塊第一隔板上分別設置有彎管，兩個彎管呈現對角線對稱；所述第二隔板與箱體底部不接觸。第一隔板與第二隔板將箱體分割成六個小室，當滅殺害蟲時，六個小室充填制冷劑，空氣依次通過該六個小室進行逐級降溫，形成冷氣流。

作為優選的技術方案，按照氣流通道中氣流流動方向，所述彎管前端連接前一小室的頂部，后端連接后一小室的底部。彎管可實現第一隔板隔開的相鄰小室的空氣傳輸。

作為優選的技術方案，所述風源裝置包括涵道風扇和進氣道，所述涵道風扇安裝于進氣道內，所述進氣道頂部設有進氣口。涵道風扇用于向進氣道內鼓入空氣，為箱體提供空氣來源。

作為優選的技術方案，所述控制裝置還包括地面端和溫度計，所述地面端由操作手攜帶，所述溫度計包括兩個，一個溫度計安裝在導氣管的出風口處，另一個溫度計安裝在地面。安裝在導氣管出風口處的溫度計用于測量出風口冷氣流溫度，安裝于地面的溫度用于測量環境溫度。

本發明的另一個目的可以通過如下技術方案實現：在滅殺農業害蟲裝置的保溫箱內裝填制冷劑，并使其飛行至作業區域，從導氣管的出風口處噴出冷氣流，所述冷氣流正對農作物的冠層；