[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角誤差硬件自校正系統(tǒng)和方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010580407.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111649774B | 公開（公告）日： | 2021-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王英廣;田利梅;魯明;胡躍偉;張激揚(yáng);張強(qiáng);趙維珩;宿諾;韓強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號(hào)： | G01D18/00 | 分類號(hào)： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 張歡 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 旋轉(zhuǎn) 變壓器 誤差 硬件 校正 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角誤差硬件自校正系統(tǒng)，其特征在于，包括：伺服控制單元、幅值校正單元、相角校正單元、誤差表征單元；
所述伺服控制單元包括伺服控制器、伺服電機(jī)、負(fù)載、旋轉(zhuǎn)變壓器和旋變解調(diào)器；旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在負(fù)載上，旋變解調(diào)器輸出激勵(lì)信號(hào)sig_jl給旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)變壓器感應(yīng)出與負(fù)載角位置θ相關(guān)的正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin和余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos，正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin和余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos經(jīng)過幅值校正單元和相角校正單元后得到正弦繞組校正輸出信號(hào)sig_sin_c2和余弦繞組校正輸出信號(hào)sig_cos_c2傳送給旋變解調(diào)器；旋變解調(diào)器對(duì)正弦繞組校正輸出信號(hào)sig_sin_c2和余弦繞組校正輸出信號(hào)sig_cos_c2進(jìn)行解調(diào)得到解算角位置θ_RDC，傳送給伺服控制器，計(jì)算得到解算角速度Vel_RDC；伺服控制器根據(jù)誤差表征單元輸出的指令角速度Vel_zl與解算角速度Vel_RDC之差計(jì)算并輸出控制電流給伺服電機(jī)；伺服電機(jī)輸出力矩驅(qū)動(dòng)負(fù)載跟蹤指令角速度Vel_zl；
幅值校正單元調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的正余弦繞組輸出信號(hào)的幅值，消除幅值誤差；相角校正單元調(diào)節(jié)幅值校正單元輸出的正余弦繞組輸出信號(hào)的相位差，消除正交誤差；
旋變誤差表征單元給控制伺服控制器發(fā)送指令角速度，并接收伺服控制器的解算角速度，對(duì)解算角速度進(jìn)行頻譜分析，得到二次諧波幅值作為旋變誤差大小，將二次諧波幅值A(chǔ)mp傳送給幅值校正單元和相角校正單元，作為調(diào)節(jié)幅值校正單元和相角校正單元的依據(jù)；
所述幅值校正單元包括電壓跟隨器和正向放大器，用于校正由正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin和余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos幅值不一致導(dǎo)致的角度解算誤差；
如果以余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos為基準(zhǔn)，正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin輸送到電壓跟隨器，提升輸出阻抗，得到跟隨后的正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin_f1，然后輸出到正向放大器，根據(jù)誤差表征單元輸出的二次諧波誤差幅值A(chǔ)mp對(duì)跟隨后的正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin_f1進(jìn)行放大或縮小處理，得到幅值校正正弦信號(hào)sig_sin_c1和幅值校正余弦信號(hào)sig_cos_c1，并輸出給相角校正單元；
如果以正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin為基準(zhǔn)，余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos輸送到電壓跟隨器，提升輸出阻抗，得到跟隨后的余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos_f1，然后輸出到正向放大器，根據(jù)誤差表征單元輸出的二次諧波誤差幅值A(chǔ)mp對(duì)跟隨后的余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos_f1進(jìn)行放大或縮小處理，得到幅值校正余弦信號(hào)sig_sin_c1和幅值校正余弦信號(hào)sig_cos_c1，并輸出給相角校正單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)角誤差硬件自校正系統(tǒng)，其特征在于：所述相角校正單元包括電壓跟隨器、正向放大器和雙向加法器；相角校正單元校正由正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin和余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos非理想正交導(dǎo)致的角度解算誤差；
如果以余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos為基準(zhǔn)，則將幅值校正正弦信號(hào)sig_sin_c1輸出到電壓跟隨器，提升輸出阻抗，得到跟隨后的正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin_f2，然后輸出到正向放大器，根據(jù)誤差表征單元輸出的二次諧波誤差幅值A(chǔ)mp對(duì)跟隨后的正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin_f2進(jìn)行放大或縮小處理，得到相角誤差校正量sig_sin_e，輸出到雙向加法器；雙向加法器根據(jù)誤差表征單元輸出的二次諧波誤差幅值A(chǔ)mp對(duì)幅值校正余弦信號(hào)sig_cos_c1進(jìn)行加減相角誤差校正量sig_sin_e處理，得到相角校正正弦信號(hào)sig_sin_c2和相角校正余弦信號(hào)sig_cos_c2，并輸出給旋變解調(diào)器；
如果以正弦繞組輸出信號(hào)sig_sin為基準(zhǔn)，則將幅值校正余弦信號(hào)sig_cos_c1輸出到電壓跟隨器，提升輸出阻抗，得到跟隨后的余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos_f2，然后輸出到正向放大器，根據(jù)誤差表征單元輸出的二次諧波誤差幅值A(chǔ)mp對(duì)跟隨后的余弦繞組輸出信號(hào)sig_cos_f2進(jìn)行放大或縮小處理，得到相角誤差校正量sig_cos_e，輸出到雙向加法器；雙向加法器根據(jù)誤差表征單元輸出的二次諧波誤差幅值A(chǔ)mp對(duì)幅值校正正弦信號(hào)sig_sin_c1進(jìn)行加減相角誤差校正量sig_cos_e處理，得到相角校正正弦信號(hào)sig_sin_c2和相角校正余弦信號(hào)sig_cos_c2，并輸出給旋變解調(diào)器。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京控制工程研究所，未經(jīng)北京控制工程研究所許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010580407.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 誤差校準(zhǔn)
- 利用端面誤差調(diào)整徑向誤差裝置
- 利用端面誤差調(diào)整徑向誤差裝置
- 誤差測(cè)定裝置及誤差測(cè)定方法
- 消除測(cè)量誤差和穩(wěn)態(tài)誤差的誤差檢測(cè)-K值控制法
- 分度誤差估計(jì)裝置、分度誤差校準(zhǔn)裝置和分度誤差估計(jì)方法
- 誤差擴(kuò)散
- 處理用于使用誤差擴(kuò)散技術(shù)打印的數(shù)據(jù)的方法和處理裝置
- DAC誤差補(bǔ)償方法及誤差補(bǔ)償系統(tǒng)
- 主軸系統(tǒng)熱誤差建模方法、誤差預(yù)測(cè)系統(tǒng)、誤差控制系統(tǒng)、誤差控制方法及云霧計(jì)算系統(tǒng)
