[發明專利]一種用于準直器對光的自動對光系統

在審

• 申請號: 202010580345.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111596425A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 林瑞杰;余桂英;張寶武;趙美丹;瞿永順;郝文欣
• 申請（專利權）人: 中國計量大學;杭州富光科技有限公司
• 主分類號: G02B6/42
• 分類號: G02B6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于準直器對光的自動對光系統，包括一個五維自動角度位移運動平臺以及其底座、工業相機及其、照明系統、準直器夾具、光功率傳感器、PC控制端。

2.如權利要求1所述的一種用于準直器對光的自動對光系統，其特征在于使用機器視覺和光功率反饋調節相結合的自動找光方式。

3.如權利要求2所述的一種用于準直器對光的自動對光系統，其特征在于使用了雙目視覺采集模塊：包括使用同軸光照明的照明系統，相互垂直的兩工業相機組成的雙目圖像采集結構。

4.如權利要求3所述的一種用于準直器對光的自動對光系統，其特征在于使用了基于機器視覺的粗調光算法，包括以下步驟：

（1）獲取目標圖像：兩工業相機拍攝得到兩準直器的俯視圖像與側視圖像；

（2）獲取準直器位置：分別處理俯視圖像與側視圖像，圖像處理算法利用準直器與尾纖透光率差異而形成的圖像灰度差而分離出準直器對象與光纖對象，進而確定準直器與光纖連接處的坐標。用兩圖中準直器與尾纖連接處尾纖的角度位置信息表示俯視方向與側視方向上準直器角度位置；

（3）進行調整：兩個方向各自調整，基于檢測到的兩個準直器的相對位置和圖像的分辨率計算調整量，發送給接收準直器五維調整架進行調節。

（4）完成粗調：重復上述步驟直到接收端功率計示數達到指定值。

5.如權利要求4所述的一種用于準直器對光的自動對光系統，其特征在于使用了基于光功率反饋的精調光系統，包括以下步驟：

（1）角度調節：準直器在R軸與θ軸方向上分別單軸探索找到接收光功率最大的位置；

（2）位移調節：角度調節在兩軸中循環三次以后。準直器在Y軸和Z軸方向上分別單軸探索找到接收光功率最大的位置；

（3）完成調節：依次重復步驟（1）與步驟（2）直到接收光功率值達到設定值。