[發明專利]一種定位定向設備的直角棱鏡俯仰和方位角測量調節方法

有效

• 申請號: 202010580283.7
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111707229B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 萬洋;陳清海;李凱波;姜茜;曹海波;張薇萍;胡宗沅
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發展有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種定位定向設備的直角棱鏡俯仰和方位角測量調節方法，所述定位定向設備包括外框和內框、慣組、第一直角棱鏡，第一直角棱鏡安裝在慣組上，慣組安裝在內框上，內框安裝在外框上，第一直角棱鏡安裝在慣組上，該調節方法包括以下步驟：1)調整基準平臺水平；2)第一直角棱鏡的棱線水平調整；3)確認第一直角棱鏡的棱線水平；4)第一直角棱鏡的俯仰角測量和調節；5)第一直角棱鏡方位角測量和調節。本方法能夠測量定位定向設備第一直角棱鏡與定位定向設備安裝面平行和垂直角度，減小后續定位定向設備第一直角棱鏡標校的誤差，使定位定向設備在應用中瞄準角度一致，提高產品對環境的適應性。

技術領域

本發明屬于經緯儀測量技術領域，更具體地，涉及一種定位定向設備的直角棱鏡俯仰和方位角測量調節方法。

背景技術

目前，第一直角棱鏡均在轉位機構上，將慣組定向尋北值通過坐標系轉換到直角棱鏡上，直角棱鏡向外輸出北向基準值，其直角棱鏡水平度和直角棱鏡法線與定位定向設備的安裝面平行度要求高，減小慣組的定向尋北值轉換到直角棱鏡上的誤差，同時增大定位定向設備的直角棱鏡被瞄準的范圍。

具體而言，一般定位定向設備的直角棱鏡安裝在(單軸、雙軸或三軸)轉位機構上，通過控制調節轉位機構框架初始位置(零位)使直角棱鏡的棱線和法線水平，直角棱鏡作為定位定向設備的慣組向外輸出北向轉換的基準，但一般未對直角棱鏡的法線(直角棱鏡的三個兩兩相交的側面中，其中兩個側面相互垂直并且它們的相交線為直角棱鏡的棱線，另一側面作為斜面，直角棱鏡的法線與該斜面垂直且與棱線垂直)進行調節，導致定位定向設備在應用中縮小了瞄準角度范圍，增大了經緯儀或瞄準儀的瞄準難度，影響到定瞄系統安裝支架的設計。

在定位定向設備直角棱鏡調試中，目前一般只調節直角棱鏡棱線水平，直角棱鏡的方位角和俯仰角均不調節。因定位定向設備的各零部件誤差累計，導致每套第一直角棱鏡的方位角和俯仰角均不一致，造成定位定向設備在定瞄系統應用中被瞄準儀瞄準調節高度和航向角偏差大，定位定向設備的一致性差。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種定位定向設備的直角棱鏡俯仰和方位角測量調節方法，其能夠測量定位定向設備的直角棱鏡與定位定向設備的安裝面平行和垂直角度，減小后續定位定向設備的直角棱鏡標校的誤差，使定位定向設備在應用中瞄準角度一致，提高產品對環境的適應性。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供一種定位定向設備的直角棱鏡俯仰和方位角測量調節方法，所述定位定向設備包括機座、外框、內框、慣組和第一直角棱鏡，所述外框鉸接在所述機座上并可在第一驅動裝置的驅動下繞水平轉軸轉動，所述內框鉸接在所述外框上并可在第二驅動裝置的驅動下繞豎直轉軸轉動，所述慣組安裝在所述內框上，所述第一直角棱鏡為全反射棱鏡并且安裝在所述慣組上，其特征在于，該測量方法包括以下步驟：

1)將基準平臺的作為基準面的上表面調整水平；

2)將定位定向設備的機座的安裝底面放置在基準平臺的上表面上，定位定向設備的外框和內框分別轉到各自原始的初始位置，讓三角架Ⅰ上架設的三角架經緯儀瞄準第一直角棱鏡；

3)第一直角棱鏡的俯仰角測量，也即第一直角棱鏡法線與機座的安裝底面的夾角的測量，具體過程如下：

3.1)調整經緯儀高度，使經緯儀瞄準第一直角棱鏡時，豎直盤的讀數在89.95°～90.05°；

3.2)在三角架Ⅱ上放置第二直角棱鏡，調整第二直角棱鏡的位置，使第二直角棱鏡能被經緯儀瞄準；

3.3)先通過經緯儀瞄準第二直角棱鏡，然后將經緯儀的水平盤讀數置零；再旋轉經緯儀的水平盤和豎直盤，使經緯儀瞄準第一直角棱鏡；

3.4)獲得經緯儀的水平盤的讀數B₀和豎直盤讀數F₀；