[發明專利]全電力矩伺服刀塔

在審

• 申請號: 202010580157.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111590098A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王小明;康小波
• 申請（專利權）人: 常州亙源數控設備有限公司
• 主分類號: B23B29/24
• 分類號: B23B29/24
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 周瓊

本發明涉及一種全電力矩伺服刀塔，包括內端齒盤、外端齒盤、右端齒盤、箱體、凸輪、滾輪、滾輪座、碟簧、力矩伺服電機、銷盤、電磁鐵、插銷、銷套、聯接板、壓蓋、主軸和防護圈，本發明使用單個力矩伺服電機，無中間減速齒輪，通過力矩電機直接驅動伺服刀塔，配合電磁鐵完成刀塔換刀所需所有動作。不但保留原伺服刀塔可雙向高速換刀等特點，無需定期更換磨損密封件和管線，減少了后期使用維護成本，并大大降低對環境的污染；而且去掉中間減速齒輪，由力矩伺服電機直接驅動轉位鎖緊機構，簡化傳動結構，減少刀塔體積和重量，降低齒輪加工要求和換刀噪音，更好的側隙控制，實現更快更流暢的換刀過程。

技術領域

本發明涉及一種伺服刀塔，尤其涉及一種全電力矩伺服刀塔。

背景技術

現有的伺服刀塔采用伺服電機驅動轉位，使用液壓或氣動鎖緊，具有結構相對簡單，換刀速度快的優點。但也存在以下問題：其中液壓伺服主要有以下缺點：1.增加液壓系統成本，需要更大的泵及電機，更多的油管，且對液壓及控制系統要求更高，否則會經常因電磁閥問題造成刀塔換刀故障；2.管線布置麻煩，除電纜外還須增加兩路油管，且刀塔一般需在機床X、Z兩個方向上運動，對軟管及布管有較高要求，易造成液壓油滲漏和刀塔故障，對環境和切削液造成污染；3.液壓油、油管及刀塔內的密封件需定期更換，不但污染環境而且增加使用成本。而氣動伺服相對液壓伺服雖污染較小，但其結構相對復雜，制造成本較高，使用時一般需增加一套氣動系統，管線布置同樣麻煩，管線及密封件同樣需定期更換，而且對壓縮空氣要求很高，否則極易因壓縮空氣結水造成各種故障，所以使用并不廣泛。

普通伺服電機驅動時需通過減速齒輪多級減速才能獲得必要的驅動力矩和適當的慣量匹配，造成傳動結構復雜，刀塔體積重量增加，齒輪加工要求高，換刀時噪音大，側隙難以控制。

發明內容

本發明目的在于提供一種由力矩伺服電機驅動的全電伺服刀塔，使用單個力矩伺服電機，無中間減速齒輪，通過力矩電機直接驅動伺服刀塔，配合電磁鐵完成刀塔換刀所需所有動作。不但保留原伺服刀塔可雙向高速換刀等特點，而且無需再連接液壓或氣動系統，去除了相應的管線和電磁閥等，消除了因其產生的各種故障，不但降低了系統的整體故障率和采購成本，減少了布管布線難度；無需定期更換磨損密封件和管線，減少了后期使用維護成本，并大大降低對環境的污染；而且去掉中間減速齒輪，由力矩伺服電機直接驅動轉位鎖緊機構，簡化傳動結構，減少刀塔體積和重量，降低齒輪加工要求和換刀噪音，更好的側隙控制，實現更快更流暢的換刀過程。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種全電力矩伺服刀塔，包括內端齒盤、外端齒盤、右端齒盤、箱體、凸輪、滾輪、滾輪座、碟簧、力矩伺服電機、銷盤、電磁鐵、插銷、銷套、聯接板、壓蓋、主軸和防護圈，力矩伺服電機固定于聯接板上，凸輪通過花鍵套在主軸上，滾輪固定于滾輪座中，滾輪座套在主軸上，碟簧套在碟簧座上，碟簧座套在主軸上；銷盤通過花鍵套在主軸上，壓蓋固定于主軸上，電磁鐵及電磁鐵座固定于聯接板上，銷套固定于聯接板中，插銷在銷套中滑動；內端齒盤固定于主軸上，外端齒盤固定于箱體上，右端齒盤通過花鍵套在主軸上；聯接板和防護圈固定于箱體上。

優選的，還包括碟簧座，碟簧套在碟簧座上，碟簧座套在主軸上。

優選的，還包括電磁鐵座，電磁鐵固定在電磁鐵座上，電磁鐵座固定于聯接板上。

采用上述結構后，使用單個力矩伺服電機，無中間減速齒輪，通過力矩電機直接驅動伺服刀塔，配合電磁鐵完成刀塔換刀所需所有動作。不但保留原伺服刀塔可雙向高速換刀等特點，而且無需再連接液壓或氣動系統，去除了相應的管線和電磁閥等，消除了因其產生的各種故障，不但降低了系統的整體故障率和采購成本，減少了布管布線難度；無需定期更換磨損密封件和管線，減少了后期使用維護成本，并大大降低對環境的污染；而且去掉中間減速齒輪，由力矩伺服電機直接驅動轉位鎖緊機構，簡化傳動結構，減少刀塔體積和重量，降低齒輪加工要求和換刀噪音，更好的側隙控制，實現更快更流暢的換刀過程。

附圖說明