[發明專利]用于車輛運動曲線的動態調節的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010580141.0
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112124292A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: N.P.庫馬拉;P.A.亞當
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/20;B60W30/165;B60W40/105;B60W60/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王增強

1.一種裝置，包括：

-傳感器，可操作以在第一時間檢測主車輛與目標車輛之間的第一距離，在第二時間檢測主車輛與目標車輛之間的第二距離，以及在第三時間檢測主車輛與目標車之間的第三距離；

-用戶界面，可操作以接收選擇的偏移距離的用戶選擇；

-處理器，可操作以響應于第一距離和第二距離來確定目標車輛的第一加速度，響應于第二距離和第三距離來確定目標車輛的第二加速度，處理器進一步可操作以響應于第一加速度和第二加速度超過閾值加速度值來計算一計算出的偏移距離，并且響應于所計算出的偏移距離大于所選擇的偏移距離而產生控制信號；和

-車輛控制器，可操作以響應于控制信號來維持主車輛與目標車輛之間的所計算出的偏移距離。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所選擇的偏移距離是在車輛車道中主車輛與目標車輛之間的跟隨距離。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所選擇的偏移距離是第一道路車道中的主車輛與相鄰道路車道中的目標車輛之間的側向偏移距離。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，在沒有所述控制信號的情況下，所述車輛控制器可操作以維持所選擇的偏移距離。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，第一加速度和第二加速度指示目標車輛的不穩定的縱向速度。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，傳感器還可操作以檢測主車輛與目標車輛之間的第四距離，并且其中，處理器還可操作以響應于第三距離和第四距離來確定第三加速度，并且其中響應于第三加速度來計算所計算出的偏移距離。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，車輛控制器可操作以執行自適應巡航控制算法。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，第一加速度和第二加速度指示目標車輛在車道內轉向。

9.一種由處理器執行的方法，包括：

-響應于用戶選擇，從用戶界面接收選擇的偏移距離；

-控制車輛速度，使得保持主車輛和目標車輛之間的所選擇的偏移距離；

-在第一時間檢測主車輛與目標車輛之間的第一距離；

-在第二時間檢測主車輛與目標車輛之間的第二距離；

-在第三時間檢測主車輛與目標車輛之間的第三距離；

-響應于第一距離和第二距離來計算目標車輛的第一加速度；

-響應于第二距離和第三距離來計算目標車輛的第二加速度；

-將第一加速度和第二加速度與閾值加速度值進行比較并響應于第一加速度和第二加速度超過閾值加速度值而產生增加的偏移距離；和

-控制車輛速度，使得保持主車輛與目標車輛之間的增加的偏移距離。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所選擇的偏移距離是對于自適應巡航控制算法的主車輛與目標車輛之間的跟隨距離。