[發明專利]一種C-lens透鏡加工用成品自動卸料裝置

有效

• 申請號: 202010580134.0
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111674912B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 陳志新;謝海鶴;凌群雄
• 申請（專利權）人: 莆田市晟熠光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

1.一種C-lens透鏡加工用成品自動卸料裝置，其特征在于，包括有：滑動升降引導架(1)，設置在加工設置卸料端頂部；三爪夾具(2)，夾口豎直朝向通過連接件設置在滑動升降引導架(1)豎直工作端一側；間距進給送料器(3)，入料端位于滑動升降引導架(1)工作區間底部；彈性定位器(4)，定位工作端與間距進給送料器(3)入料端同軸設置在間距進給送料器(3)頂部；相向調節器(5)，與彈性定位器(4)輸送方向垂直設置在彈性定位器(4)出料端頂部；轉輪(6)，軸線豎直通過轉軸轉動設置在相向調節器(5)底端兩側活動工作件底部；同步帶驅動機構(7)，所述同步帶驅動機構(7)輸出端與轉輪(6)安裝轉軸同步傳遞連接；引導輸送帶(8)，所述引導輸送帶(8)沿間距進給送料器(3)輸送方向傾斜設置在間距進給送料器(3)出料端，所述轉輪(6)圓周面上還設置有用于引導豎直狀態的成品傾斜倒入引導輸送帶(8)入料端的固定柱(6a)，所述固定柱(6a)軸線水平面高于間距進給送料器(3)上豎直狀態成品中心水平面；

間距進給送料器(3)包括有：第一固定底板(3a)設置在滑動升降引導架(1)底部；滑動板(3b)，底端通過第一直線導軌(3c)與三爪夾具(2)滑動方向相同滑動設置在第一固定底板(3a)頂端；第一直線氣缸(3d)，輸出端與滑動板(3b)一側固定連接；固定頂板(3e)，底端四角通過第二立柱(3g)水平設置在第一固定底板(3a)頂端，所述固定頂板(3e)頂端還設置有用于限制成品滑動方向的限位條(3f)，所述固定頂板(3e)兩側還設置有安置槽(3e1)；直角板(3h)，所述直角板(3h)通過第二直線導軌(3m)垂直第一直線導軌(3c)滑動方向滑動設置在滑動板(3b)頂端，所述直角板(3h)立板位于安置槽(3e1)一側；第二直線氣缸(3i)，輸出端通過連桿(3j)與直角板(3h)底板頂端轉動連接；抵接板(3k)使得在直角板(3h)頂端且與限位條(3f)頂端滑動配合，所述抵接板(3k)內側設置有用于夾緊輸送成品的半圓槽(3k1)。

2.根據權利要求1所述的一種C-lens透鏡加工用成品自動卸料裝置，其特征在于，滑動升降引導架(1)包括有：底架(1a)，設置在加工設備卸料端底部兩側；立架(1b)，底端兩側通過第一立柱(1c)水平設置在底架(1a)頂部；磁耦合無桿氣缸(1d),沿加工設備卸料端徑向設置在第一立柱(1c)底端；升降氣缸(1e)，設置在磁耦合無桿氣缸(1d)活動工作端，所述升降氣缸(1e)工作端與三爪夾具(2)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種C-lens透鏡加工用成品自動卸料裝置，其特征在于，三爪夾具(2)包括有：單軸氣缸(2a),輸出軸豎直朝向且頂端通過連接件與滑動升降引導架(1)升降工作端固定連接；拉桿分配環(2b)，同軸設置在單軸氣缸(2a)外殼上；夾爪分配環(2c)，與單軸氣缸(2a)輸出軸同軸固定連接，夾爪(2d)；頂端垂直設置有垂直桿(2d1)，所述垂直桿(2d1)一端與夾爪分配環(2c)外圓周面鉸接，所述夾爪(2d)底端內側還設置有防止夾壞成品的橡膠墊(2e)；拉桿(2f)，兩端分別與拉桿分配環(2b)外圓周面和夾爪(2d)頂端鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種C-lens透鏡加工用成品自動卸料裝置，其特征在于，彈性定位器(4)包括有：第二固定底板(4a),設置在固定頂板(3e)入料端兩側；第一連接板(4b)，所述第一連接板(4b)通過滑動銷(4c)滑動設置在第二固定底板(4a)頂部；彈簧(4d)，同軸套設在滑動銷(4c)上且兩端分別抵接在第二固定底板(4a)頂端和第一連接板(4b)底端；定位柱(4e)，與間距進給送料器(3)入料端同軸設置在第一連接板(4b)頂端，所述定位柱(4e)上同軸設置內徑逐漸減小的定位槽(4e1)，工作狀態下，所述定位槽(4e1)內側底端與成品滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種C-lens透鏡加工用成品自動卸料裝置，其特征在于，相向調節器(5)包括有：軌道架(5a)，與間距進給送料器(3)輸送方向垂直設置在間距進給送料器(3)出料端底部；滑動塊(5b)，滑動設置在軌道架(5a)底端兩側；絲桿(5c)，同軸貫穿軌道架(5a)且與滑動塊(5b)螺紋貫穿擰接；搖把(5d)，同軸設置在絲桿(5c)外端。