[發明專利]一種半自動灌膠裝置及灌膠方法

有效

• 申請號: 202010580052.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111729813B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 邱奇;趙文勝;劉美珍;丁國富;程山;朱旭東;吳廣宇;鄧德鵬;邵文玉;鄂鵬飛;龍祥源;高磊;王宇
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 劉翠霞

1.一種半自動灌膠裝置，其特征在于，包括線性模組（1），線性模組（1）的滑塊通過連接機構與膠槍（2）連接，線性模組（1）上端設有定位板（3），所述定位板（3）設置在第一定位座（6）上，第一定位座（6）套裝在線性模組（1）上，第一定位座（6）通過螺釘頂緊在線性模組（1）外側，所述連接機構包括升降臺（4），升降臺（4）底部與線性模組（1）的滑塊連接，升降臺（4）的頂面通過轉接件（5）與膠槍（2）連接，包括封堵定位組件，所述封堵定位組件包括限位尺（7），限位尺（7）外側套裝第二定位座（8），第二定位座（8）通過螺釘頂緊在限位尺（7）外側。

2.根據權利要求1所述的一種半自動灌膠裝置，其特征在于，所述轉接件（5）包括卡合在膠槍（2）外側的兩個卡合板（501），兩個卡合板（501）的端部通過螺栓連接，其中一個卡合板（501）上設有連接凸起（502），升降臺（4）的頂面設有連接座（503），連接座（503）上設有連接槽（504），連接凸起（502）與連接槽（504）配合并通過螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種半自動灌膠裝置，其特征在于，所述線性模組（1）的一側設有若干手指氣缸（9）。

4.根據權利要求1所述的一種半自動灌膠裝置，其特征在于，所述膠槍（2）的膠嘴上設有限位環（10）。

5.根據權利要求1所述的一種半自動灌膠裝置，其特征在于，還包括內窺鏡（11），內窺鏡（11）的鏡頭伸入待灌膠位置。

6.根據權利要求3所述的一種半自動灌膠裝置的灌膠方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、首先通過封堵定位組件測量需要灌膠的位置的深度，調整第二定位座（8）的位置后對第二定位座（8）進行固定，調整第一定位座（6）的位置與第二定位座（8）平齊，使膠槍（2）的噴嘴移動至線性模組（1）的最下端時與限位尺（7）下端平齊；

步驟二、將定位板（3）架設在發動機上側，調整升降臺（4），將膠槍（2）水平頂出，使膠槍（2）的噴嘴塞入灌膠縫中，凹凸咬合；

步驟三、啟動手指氣缸（9），手指氣缸（9）頂出，對裝置進行固定；

步驟四、啟動膠槍（2）的閥門并啟動線性模組（1），使膠槍（2）上下移動，實現灌膠。