[發(fā)明專利]一種自動繡作方法和自動繡花機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010580008.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111705443A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬秀珍
• 申請（專利權(quán)）人: 馬秀珍
• 主分類號: D05C7/00
• 分類號: D05C7/00;D05C9/06;D05C9/04;D05C11/06
• 代理公司: 北京美智年華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11846
• 代理人: 汪永生;吳曉東

1.一種自動繡作方法，其特征在于，包括以下步驟：

A：將布料中的其中一段夾緊在繡框框架內(nèi)，其中，繡框框架包括多個繡作區(qū)域；

B：在一個繡作區(qū)域內(nèi)進行繡作，繡作時繡花機的機頭靜止并提供刺繡所需的線，繡框框架帶動布料在X軸方向和Y軸方向運動，其中，以進布方向為Y軸方向，X軸方向在水平面上與Y軸方向垂直；

C：繡作完一個繡作區(qū)域后，機頭在X軸方向運動，將機頭定位在下一個繡作區(qū)域繼續(xù)繡作；

D：重復(fù)步驟B和步驟C，直至將繡框框架內(nèi)的所有繡作區(qū)域繡作完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繡作方法，其特征在于，還包括：

E：更換布料中的其他段至繡框框架內(nèi)，重復(fù)步驟A至步驟D，直至將布料的繡作完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繡作方法，其特征在于，步驟A中，所述繡框框架包括5個矩形的繡作區(qū)域，每個繡作區(qū)域的大小為300毫米*1000毫米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繡作方法，其特征在于，機頭在繡作區(qū)域繡作時轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分以上。

5.一種自動繡花機，其特征在于，包括：繡花機主體；

繡花機主體包括用于支撐繡花機主體的機架、繡框框架、驅(qū)動裝置、一個或多個機頭；所述一個或多個機頭設(shè)置在機架上，所述繡框框架水平設(shè)置在所述一個或多個機頭下方，所述驅(qū)動裝置至少用于驅(qū)動所述繡框框架沿X軸方向和Y軸方向運動，其中，以進布方向為Y軸方向，X軸方向在水平面上與Y軸方向垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動繡花機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括框架X軸驅(qū)動組件和框架Y軸驅(qū)動組件，所述框架X軸驅(qū)動組件包括X軸向?qū)к?，所述框架Y軸驅(qū)動組件包括Y軸向?qū)к?，所述繡框框架與Y軸向?qū)к壯豗軸方向可滑動地連接，所述Y軸向?qū)к壟c所述X軸向?qū)к壯豖軸方向可滑動地連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動繡花機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括機頭梭床移動裝置，用于驅(qū)動機頭和梭床沿X軸方向運動；

所述機頭梭床移動裝置包括絲桿移動組件和傳動滑軸移動組件；

所述絲桿移動組件包括絲桿電機同步輪、齒形帶、沿X方向設(shè)置的滾珠絲桿、機頭梭床固定結(jié)構(gòu)、滾珠絲桿螺母套、直線導(dǎo)軌滑塊；絲桿電機同步輪連接步進電機并通過齒形帶帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，滾珠絲桿螺母套套在滾珠絲杠上與滾珠絲桿組成滾珠絲桿運動副，并與所述機頭梭床固定結(jié)構(gòu)固定連接，所述機頭梭床固定結(jié)構(gòu)與所述直線導(dǎo)軌滑塊、機頭和梭床固定連接，所述直線導(dǎo)軌滑塊與所述機架沿X軸方向可滑動地連接；

所述傳動滑軸移動組件包括滑軸導(dǎo)軌和軸承滑塊，所述滑軸導(dǎo)軌沿X軸方向設(shè)置并與所述機頭梭床固定結(jié)構(gòu)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動繡花機，其特征在于，繡花機主體還包括設(shè)置在機架上的一個或多個攝像頭以及兩個以上的燈，每兩個燈之間設(shè)置一個攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動繡花機，其特征在于，還包括供料裝置和收料裝置；

供料裝置位于繡花機主體的一側(cè)，用于提供布料；

收料裝置位于繡花機主體的與供料裝置一側(cè)相對的另一側(cè)，用于收取繡作完成的布料。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動繡花機，其特征在于，所述第一電動卷布機構(gòu)和第二電動卷布機構(gòu)均包括安裝有布筒的旋轉(zhuǎn)軸、支撐旋轉(zhuǎn)軸的卷布架和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的卷布電機。