[發明專利]一種核電站的三維光定位系統在審
| 申請號： | 202010579999.5 | 申請日： | 2020-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN111751784A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 胡曉英;馬志才;陳曉;鄭琪;劉鑫;廖亮;湯智超;張婷婷 | 申請（專利權）人： | 上海申核能源工程技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/16 | 分類號： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 201413 上海市奉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 核電站 三維 定位 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種核電站的三維光定位系統，其特征在于，包括以下步驟：所述系統的發射端包括K個發光二極管，所屬系統的接收端包括到達角估計器和電子羅盤；
步驟一，測量K個發光二極管的三維坐標，記為坐標向量l1,…,lK；
步驟二，將所述電子羅盤水平放置，將所述電子羅盤的指向設置為x軸方向；
步驟三，通過所述到達角估計器測量所述發光二極管的入射光的方向，記為r1,…,rK；
根據lk-u和rk共線列出所述電子羅盤坐標u和ak的方程組
任取其中第m個和第n個方程，消去u，通過最小二乘法計算ak
將求得的ak代入并求u的估計值的平均可得所述電子羅盤坐標的估計值
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