[發明專利]一種巡檢機器人高穩定性防抖攝像頭

在審

• 申請號: 202010579922.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111836011A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G07C1/20;H02N15/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發明公開了一種巡檢機器人高穩定性防抖攝像頭，包括固定底座，固定底座上部固定安裝有調整框，調整框上端設置有活動平臺，固定底座內側設置有滑槽，滑槽內側滑動安裝有水平調整塊，水平調整塊內側固定安裝有永磁鐵，永磁鐵上方固定安裝有活動平臺，活動平臺上端通過螺栓組固定安裝有安裝板；變壓器上端固定安裝有鐵芯，鐵芯外側纏繞安裝有繞線。該發明通過磁場力將永磁鐵以及上部的結構進行磁懸浮設置，提升在抖動情況下攝像頭的調整能力，可以避免攝像頭因為外部的抖動過大導致畫面模糊；通過滾珠將滑塊在永磁鐵中的滑動轉化為滾動，從而可以提升防抖的質量，提升攝像頭的拍照質量。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人領域，特別涉及一種巡檢機器人高穩定性防抖攝像頭。

背景技術

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。攝像頭(CAMERA或WEBCAM)又稱為電腦相機、電腦眼、電子眼等，是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于視頻會議，遠程醫療及實時監控等方面。

但是，機器人需要通過攝像頭采集周圍的信息來滿足巡檢的要求，但是巡檢的路面穩定相差，導致攝像頭采集的畫面質量較差，從而影響機器人的精度判斷，為此，我們提出一種巡檢機器人高穩定性防抖攝像頭來解決上述問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種巡檢機器人高穩定性防抖攝像頭，來解決背景技術中提出的問題。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種巡檢機器人高穩定性防抖攝像頭，包括固定底座，所述固定底座地不通過螺栓組固定在機器人的上部，保證良好的視野，攝像頭不被遮擋，所述固定底座上部固定安裝有調整框，所述調整框上端設置有活動平臺，所述固定底座內側設置有滑槽，所述滑槽內側滑動安裝有水平調整塊，所述水平調整塊內側固定安裝有永磁鐵，通過多組可以將永磁鐵安裝在固定底座內側的上方，所述永磁鐵上方固定安裝有活動平臺，所述活動平臺等角度設置有若干組攝像頭，通過攝像頭對機器人的周邊進行圖像采集，所述活動平臺上端通過螺栓組固定安裝有安裝板；

所述固定底座底部內設置有四組變壓器，所述變壓器之間設置有連接線，每組所述變壓器上端固定安裝有鐵芯，所述鐵芯外側纏繞安裝有繞線，所述繞線在通電狀態下會產生磁場。

進一步的，所述水平調整塊包括有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽內側滑動安裝有第二滑槽。

進一步的，所述第二滑槽和第一滑槽的內部分別固定安裝有彈簧，通過彈簧來對永磁鐵對水平方向的晃動進行吸收，所述第一滑槽和第二滑槽用于為彈簧的晃動提供方向導向，提升活動平臺結構的穩定性。

進一步的，所述滑槽內部設置有凹槽，所述第一滑槽右側設置有滑塊，所述滑塊的形狀與滑槽的形狀相同。

進一步的，所述滑槽兩側對稱設置有凸起塊，通過凸起塊可以為固定底座內的側向支撐，提升結構的結構穩定性。

進一步的，所述滑槽內部設置有設置有滾珠，所述滾珠滾動安裝在凸起塊上下兩側。

進一步的，所述安裝板上端設置有傳感器安裝塊，所述感器安裝塊內部設置有紅外傳感器，可以對機器人周邊的障礙物的距離進行測定，并將測定信息發送給處理器進行處理，避免發生碰撞。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：

1、所述繞線上方的磁場與永磁鐵下方的磁場相同，由于同極相斥原理，通過磁場力將永磁鐵以及上部的結構進行磁懸浮設置，其中永磁鐵與鐵芯不接觸，沒有摩擦力，提升在抖動情況下攝像頭的調整能力，可以避免攝像頭因為外部的抖動過大導致畫面模糊；