[發明專利]一種清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010579914.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111906632A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 崔剛;吳勝海;沈小超;喻志洋;張金惠;朱超;張柏鍵
• 申請（專利權）人: 南京裕揚工程檢測有限責任公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B49/00;B24B27/00;G01N29/04;G01N29/22;G01N29/26;B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，包括：

底座；

檢測裝置，所述檢測裝置安裝在所述底座的頂側，所述檢測裝置用于對鑄鋼件進行檢測；

旋轉裝置，所述旋轉裝置安裝在所述底座的頂側，所述旋轉裝置安裝在所述檢測裝置的下方，所述旋轉裝置用于對所述鑄鋼件進行轉動；

修補裝置，所述修補裝置安裝在所述底座的兩側，所述修補裝置用于對所述鑄鋼件進行缺陷清除。

2.根據權利要求1所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括支架，所述支架上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定安裝有絲桿，絲桿上螺紋套接有滑動座，所述滑動座的底側安裝有探頭，所述支架的頂側固定安裝有頂板，所述頂板的底側固定安裝有滑軌，所述滑動座的頂側固定安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。

3.根據權利要求2所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述底座的頂側固定安裝有支撐架，所述頂板固定連接，所述支撐架靠近所述絲桿的一側固定安裝有軸承座，所述軸承座與所述絲桿轉動套接。

4.根據權利要求1所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括第二電機，所述第二電機固定安裝在所述底座的頂側，所述第二電機的輸出軸上固定安裝有主動軸，所述底座的頂側固定安裝有減速機，所述主動軸貫穿所述減速機，所述減速機上轉動安裝有從動軸，所述主動軸和所述從動軸平行設置，所述主動軸和所述從動軸上均固定套接有多個支撐輪，所述主動軸和所述從動軸上的所述旋轉拖輪交錯設置。

5.根據權利要求4所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述主動軸和所述從動軸上均轉動安裝有多個支撐座，所述主動軸上的所述支撐座與所述主動軸轉動套接，所述從動軸上的所述支撐座與所述從動軸轉動套接，所述支撐座的底側與所述底座固定連接。

6.根據權利要求4所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述減速機為單輸入軸雙輸出軸減速機，所述減速機的兩個輸出軸傳動比相同。

7.根據權利要求1所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述主動軸和所述從動軸上的所述支撐輪的軸線之間的距離小于所述支撐輪的直徑。

8.根據權利要求1所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述修補裝置包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂上安裝有焊補裝置，所述第二機械臂上安裝有打磨裝置。

9.根據權利要求4所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的裝置，其特征在于，所述支撐輪包括輪轂，所述輪轂上開設有安裝槽，所述安裝槽內開設有多個卡槽，所述卡槽包括寬口部分和窄口部分，所述寬口部分靠近所述輪轂的圓心，所述安裝槽內安裝有橡膠條，所述橡膠條靠近所述輪轂的一側安裝有多個卡塊，所述卡塊包括粗頭部分和細頭部分，所述粗頭部分靠近所述輪轂的圓心，所述卡塊與所述卡槽相卡裝，所述橡膠條的外側延伸至所述安裝槽外并固定安裝有多個凸起。

10.一種如權利要求1-9中任一項所述的清除大型鑄鋼件無損檢測缺陷的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將鑄鋼件的直徑和所述探頭的檢測寬度輸入處理器，所述處理器計算鑄鋼件完成一周的檢測需要轉動的次數和每次轉動的角度；

S2：將鑄鋼件放置到所述旋轉裝置的所述支撐輪上；

S3：啟動所述檢測裝置對所述鑄鋼件進行雙程無損檢測，確定缺陷位置的大小、形狀等信息并進行標識；

S4：將所述檢測裝置檢測到的缺陷信息輸入所述處理器進行分析處理，處理器根據各個缺陷信息啟動所述修補裝置中的機械臂自動依據缺陷部位標識系統自動尋位并對所述鑄鋼件進行缺陷清除；

S5：修補完成后，啟動所述旋轉裝置，使所述鑄鋼件轉動預定的角度再重復步驟S3和步驟S4直至所述鑄鋼件轉動一周。