[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于礦山井下排水多CPU控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010579846.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111677660A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅瑞祥;羅勛;李洪云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙昌佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F04B49/06
• 分類(lèi)號(hào): F04B49/06;F04B49/02;F04B49/10;E21F16/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種應(yīng)用于礦山井下排水多CPU控制系統(tǒng)，它涉及礦山井下排水控制系統(tǒng)領(lǐng)域。它包含上位機(jī)系統(tǒng)、集中控制柜、集中控制CPU、集中控制I/O模塊、引水裝置、水倉(cāng)液位傳感器、總管流量傳感器、負(fù)壓傳感器、泵組、就地控制柜、就地控制CPU、就地控制I/O模塊、水泵、排水閘閥、壓力傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器，流量傳感器,所述的集中控制柜內(nèi)設(shè)置有集中控制CPU與集中控制I/O模塊。以該發(fā)明一種應(yīng)用于礦山井下排水多CPU控制系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)合理，集中控制CPU或者單臺(tái)就地控制CPU出現(xiàn)問(wèn)題不影響其它就地控制柜的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)運(yùn)行，各設(shè)備的獨(dú)立運(yùn)行及保護(hù)，具有較大的推廣價(jià)值，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山井下排水控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于礦山井下排水多CPU控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的礦山井下排水技術(shù)都是采用一個(gè)CPU加多I/O模塊對(duì)多各泵組進(jìn)行自動(dòng)化控制，一旦CPU出現(xiàn)問(wèn)題所有水泵自動(dòng)化控制及保護(hù)全部癱瘓，影響了礦山井下排水系統(tǒng)的正常使用，已經(jīng)不適合繼續(xù)推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有礦山排水自動(dòng)化的泵組相互間不能獨(dú)立運(yùn)行和控制的缺陷和不足，提供一種應(yīng)用于礦山井下排水多CPU控制系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)合理，集中控制CPU或者單臺(tái)泵組控制CPU出現(xiàn)問(wèn)題不影響其它泵組的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)運(yùn)行，各設(shè)備的獨(dú)立運(yùn)行及保護(hù)，具有較大的推廣價(jià)值，適合推廣使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案是：它包含上位機(jī)系統(tǒng)、集中控制柜、集中控制CPU、集中控制I/O模塊、引水裝置、水倉(cāng)液位傳感器、總管流量傳感器、負(fù)壓傳感器、泵組、就地控制柜、就地控制CPU、就地控制I/O模塊、水泵、排水閘閥、壓力傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器，流量傳感器,所述的集中控制柜內(nèi)設(shè)置有集中控制CPU與集中控制I/O模塊，所述的上位機(jī)系統(tǒng)與集中控制柜相連接，所述的集中控制CPU通過(guò)集中控制I/O模塊與水倉(cāng)液位傳感器、總管流量傳感器、負(fù)壓傳感器連接，所述的集中控制I/O模塊通過(guò)集中控制CPU與引水裝置連接，所述的集中控制柜通過(guò)以太環(huán)網(wǎng)連接若干就地控制柜，所述的每個(gè)就地控制柜內(nèi)設(shè)一個(gè)就地控制CPU與就地控制I/O模塊，所述的就地控制I/O模塊通過(guò)就地控制CPU與水泵、排水閘閥連接，所述的就地控制CPU通過(guò)就地控制I/O模塊與壓力傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、流量傳感器連接，通過(guò)分析采集到的信號(hào)對(duì)水泵和排水閘閥進(jìn)行控制。

所述的泵組設(shè)置N組。

所述的水泵、排水閘閥、壓力傳感器、溫度傳感器、振動(dòng)傳感器，流量傳感器構(gòu)成數(shù)據(jù)采集單元。

本發(fā)明的工作原理：一種應(yīng)用于礦山井下排水多CPU控制系統(tǒng)，每個(gè)泵組單獨(dú)配備一臺(tái)內(nèi)置CPU模塊的就地控制柜與數(shù)據(jù)采集單元，用以實(shí)現(xiàn)各就地控制柜的運(yùn)行參數(shù)獨(dú)立采集與水泵啟、停控制的故障保護(hù)，當(dāng)其中一臺(tái)就地控制柜CPU出現(xiàn)故障時(shí)，不會(huì)影響其他泵組的正常運(yùn)行；各就地控制CPU與集中控制CPU之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，各泵組的運(yùn)行狀態(tài)與故障狀態(tài)傳輸至集中控制CPU，集中控制CPU依據(jù)采集到的數(shù)據(jù)分析后進(jìn)行全自動(dòng)的調(diào)度控制，將設(shè)備情況及數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳送到上位機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程值守，當(dāng)集中控制CPU出現(xiàn)故障時(shí)，不影響各泵組獨(dú)立控制運(yùn)行，達(dá)到各水泵啟停互不影響，保證井下排水正常安全運(yùn)行。