[發(fā)明專利]標(biāo)簽粘貼裝置及標(biāo)簽粘貼方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010579837.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112298725B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辻村久志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝泰格有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/18
• 分類號(hào): B65C9/18;B65C9/46;B65C9/02;B65C9/40
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 麻吉鳳;毛燕生

1.一種標(biāo)簽粘貼裝置，具備：

標(biāo)簽粘貼體，其保持標(biāo)簽，并從起始位置移動(dòng)而將所述標(biāo)簽粘貼于被輸送到粘貼位置的第一物體及與所述第一物體高度不同的第二物體；

標(biāo)簽移動(dòng)待機(jī)部，其在所述第一物體及所述第二物體被輸送到所述粘貼位置之前，使所述標(biāo)簽粘貼體移動(dòng)到從所述起始位置到標(biāo)簽粘貼位置之間的近旁位置并使所保持的所述標(biāo)簽在所述近旁位置待機(jī)，所述近旁位置是相對(duì)于所述第一物體及所述第二物體的任一上表面離開(kāi)同一規(guī)定距離的位置；以及

標(biāo)簽粘貼控制部，當(dāng)所述第一物體或所述第二物體被輸送到所述粘貼位置時(shí)，將在所述近旁位置待機(jī)的標(biāo)簽粘貼于所述第一物體或所述第二物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其中，還具備：

大小確定部，其確定所輸送的所述第一物體及所述第二物體的高度；

移動(dòng)距離部，與所述第一物體及所述第二物體的高度相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)從所述起始位置到所述近旁位置的移動(dòng)距離；以及

移動(dòng)距離取得部，其按所述大小確定部確定的所述第一物體及所述第二物體的高度，從所述移動(dòng)距離部取得所述標(biāo)簽粘貼體從所述起始位置移動(dòng)到所述近旁位置的不同移動(dòng)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其中，

所述大小確定部基于測(cè)定所述第一物體及所述第二物體的高度的測(cè)定部所測(cè)定的所述第一物體及所述第二物體的高度來(lái)確定所述第一物體及所述第二物體的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其中，

所述測(cè)定部在所述第一物體及所述第二物體的輸送路徑的上方具有用于測(cè)定不同的所述第一物體及所述第二物體的高度的多個(gè)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其中，

所述標(biāo)簽粘貼體在所述起始位置與所述近旁位置之間的位置接收所述標(biāo)簽并予以保持。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其中，

所述標(biāo)簽粘貼控制部通過(guò)所述標(biāo)簽粘貼體使在所述近旁位置待機(jī)的所述標(biāo)簽移動(dòng)到所述標(biāo)簽粘貼位置，并將所述標(biāo)簽粘貼于所述第一物體或所述第二物體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其中，

所述標(biāo)簽粘貼體通過(guò)負(fù)壓吸引而接收并保持所述標(biāo)簽。

8.一種標(biāo)簽粘貼裝置的標(biāo)簽粘貼方法，所述標(biāo)簽粘貼裝置具有保持標(biāo)簽、并從起始位置移動(dòng)而將所述標(biāo)簽粘貼于被輸送到粘貼位置的第一物體及與所述第一物體高度不同的第二物體的標(biāo)簽粘貼體，該標(biāo)簽粘貼方法包括如下步驟：

在所述物體被輸送到所述粘貼位置之前，使所述標(biāo)簽粘貼體移動(dòng)到從所述起始位置到標(biāo)簽粘貼位置之間的近旁位置并使所保持的所述標(biāo)簽在所述近旁位置待機(jī)的步驟；所述近旁位置是相對(duì)于所述第一物體及所述第二物體的任一上表面離開(kāi)同一規(guī)定距離的位置；以及

當(dāng)所述第一物體或所述第二物體被輸送到所述粘貼位置時(shí)，將在所述近旁位置待機(jī)的標(biāo)簽粘貼于所述第一物體或所述第二物體的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)簽粘貼方法，其中，所述標(biāo)簽粘貼裝置還包括與所述第一物體及所述第二物體的高度相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)從所述起始位置到所述近旁位置的移動(dòng)距離的移動(dòng)距離部，所述標(biāo)簽粘貼方法還包括如下步驟：

利用測(cè)定部在所述第一物體及所述第二物體的輸送路徑的上方測(cè)定物體而確定所輸送的所述第一物體及所述第二物體的高度的步驟；以及

按所確定的所述第一物體及所述第二物體的高度，從所述移動(dòng)距離部取得所述標(biāo)簽粘貼體從所述起始位置移動(dòng)到所述近旁位置的不同移動(dòng)距離的步驟。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的標(biāo)簽粘貼方法，其中，還包括如下步驟：所述標(biāo)簽粘貼體在所述起始位置與所述近旁位置之間的位置接收所述標(biāo)簽并予以保持的步驟。