[發明專利]一種多排器件的浸錫機

有效

• 申請號: 202010579802.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113830555B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 余代春;毛平;蔣軍州;王強
• 申請（專利權）人: 四川經緯達科技集團有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G35/00;B65G47/82;B65G47/248;B23K1/08
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.一種多排器件的浸錫機，其特征在于，包括：

上料機構，所述上料機構用以將所述多排器件碼放整齊；

浸錫機構，所述浸錫機構用以供所述多排器件浸錫；

轉移機構，所述轉移機構用以裝載、運輸浸錫后的所述多排器件；所述轉移機構包括導軌、治具和碼放架，所述碼放架設置于所述導軌上且沿所述導軌運動，所述碼放架用于碼放若干所述治具；所述治具包括盛裝板、支架和輔助落料機構，所述盛裝板上設有若干裝載所述多排器件的槽體，所述支架可拆卸連接于所述盛裝板，且所述支架用以連接所述盛裝板與所述碼放架，所述輔助落料機構用以輔助將多排器件取下；所述碼放架包括水池和碼放升降桿，所述水池用以裝載所述治具，所述碼放升降桿的固定端固定連接所述導軌，所述碼放升降桿的移動端設有用以配合所述支架的連接部；還包括用以轉移所述多排器件的機械手，所述機械手包括多排聯動機構和升降機構；所述碼放升降桿的移動端還設有輔助推桿；

所述多排聯動機構包括驅動機構和若干磁吸附爪，在所述驅動機構的驅動下若干所述磁吸附爪能同時轉動；所述磁吸附爪用以抓取網絡變壓器；所述升降機構用以升降所述多排聯動機構；所述磁吸附爪包括本體、旋轉軸和磁鐵吸附件，所述本體內部設有腔體，所述磁鐵吸附件設置于所述腔體內部用以吸附網絡變壓器，所述旋轉軸設置于所述本體的一側且帶動所述本體繞所述旋轉軸轉動，所述旋轉軸的一端部設有傳動構件且所述傳動構件與所述驅動機構連接且在所述驅動機構的驅動旋轉；

所述磁鐵吸附件包括永磁鐵、推桿和彈簧，所述永磁鐵設置于所述腔體內，所述推桿貫穿所述永磁鐵且外延出所述腔體，所述彈簧設置于所述永磁鐵和所述旋轉軸之間且位于所述腔體內，所述彈簧用以將所述永磁鐵推向遠離所述旋轉軸的一側，所述輔助推桿用以推動所述推桿。

2.如權利要求1所述的多排器件的浸錫機，其特征在于，所述輔助落料機構包括設置在所述槽體兩側的軟質刮片。

3.如權利要求2所述的多排器件的浸錫機，其特征在于，所述輔助落料機構包括設置在所述槽體一側的磁盤，所述磁盤設置有若干磁鐵。

4.如權利要求1所述的多排器件的浸錫機，其特征在于，所述上料機構包括：

上料導軌；

放料臺，所述放料臺設有若干直線凹槽用以放置SMD元件，且所述放料臺沿所述上料導軌運動，所述直線凹槽貫通所述放料臺的左右兩側；

進料管,所述進料管的出料口將SMD元件輸送進若干直線凹槽內；

壓緊機構，所述壓緊機構包括壓緊伸縮桿和壓板，所述壓緊伸縮桿的固定端固定設置，所述壓緊伸縮桿的移動端固定連接所述壓板，所述壓板設置于所述直線凹槽的上方且與所述直線凹槽同軸設置，所述壓緊伸縮桿設置于所述放料臺的左右兩側。

5.如權利要求4所述的多排器件的浸錫機，其特征在于，還設有第一光源發射器、第二光源發射器、第一光源接收器和第二光源接收器；所述第一光源發射器、第二光源發射器分別設置在所述壓板的兩端；所述第一光源接收器和第二光源接收器固定設置，所述第一光源接收器位于所述第一光源發射器的豎直下方，所述第二光源接收器位于所述第二光源發射器的豎直下方，每個所述直線凹槽的兩端部設有弧形通槽，所述第一光源發射器發出的光線穿過所述直線凹槽一端部的弧形通槽，所述第二光源發射器發出的光線穿過所述直線凹槽另一端部的弧形通槽。

6.如權利要求5所述的多排器件的浸錫機，其特征在于，還設有若干夾緊機構，每個所述夾緊機構都包括左夾板和右夾板，所述左夾板和所述右夾板分別置于一個所述直線凹槽的左右兩側，相鄰所述直線凹槽之間設有活動通孔；每個所述夾緊機構還包括第一推桿和第二推桿，所述左夾板與所述第一推桿通過第一連接桿連接，所述右夾板與所述第二推桿通過第二連接桿連接，所述第一連接桿設置于所述活動通孔內且在所述活動通孔內水平位移，所述第二連接桿設置于所述活動通孔內且在所述活動通孔內水平位移，所述第一推桿的末端設有夾緊伸縮桿且在所述伸縮桿的推動下所述第一推桿進行水平位移，所述第二推桿的末端設有夾緊伸縮桿且在所述伸縮桿的推動下所述第二推桿進行水平位移。

7.如權利要求1所述的多排器件的浸錫機，其特征在于，還包括翻轉機構；所述翻轉機構包括：

翻轉臺，所述翻轉臺從上至下依次設有第一蓋板、放料板和第二蓋板，所述放料板上設有若干通槽用以放置多排器件，所述通槽的開口處分別朝向所述第一蓋板和所述第二蓋板；

旋轉機構，所述旋轉機構帶動所述翻轉臺繞所述翻轉臺自身軸線旋轉；

打開機構，所述打開機構包括翻轉導軌、翻轉升降桿和卡接部，所述翻轉升降桿的固定端固定連接于所述翻轉導軌，所述翻轉升降桿的活動端固定連接所述卡接部；所述卡接部與所述第一蓋板可拆卸連接，所述卡接部與所述第二蓋板可拆卸連接。