[發明專利]車輛用減速控制裝置

有效

• 申請號: 202010579767.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112124270B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 小林真也;齊藤大
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T7/06;B60K26/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;王娟娟

本發明提供車輛用減速控制裝置，即使在單踏板模式的加減速操作件和制動操作件被同時操作的情況下也可實現不使駕駛員抱有違和感的、自然的減速感。車輛用減速控制裝置(11)具有：制動踏板(25)、在輸入車輛(10)的加減速請求時被操作的加速踏板(21)、設定基于加速踏板的減速操作的目標減速度的目標加減速設定部(71)、在加速踏板被進行了減速操作時以使實際減速度追隨目標減速度的方式進行車輛的減速控制的加減速控制部(減速控制部)。在制動踏板及加速踏板被重復操作的狀態下基于加速踏板的減速請求級別相對于預先設定的基準減速度位于加速側時，加減速控制部以使實際減速度追隨基準減速度的方式進行車輛的減速控制。

技術領域

本發明涉及具有加減速操作件的車輛用減速控制裝置，在車輛的駕駛員輸入包括加速請求及減速請求的加減速請求時操作該加減速操作件。

背景技術

本申請的申請人公開了具有加減速操作件的車輛用減速控制裝置的發明，其中，在車輛的駕駛員輸入包括加速請求及減速請求的加減速請求時操作該加減速操作件(參照專利文獻1)。在專利文獻1的車輛用減速控制裝置中，采用了不僅具有通常的制動操作件(制動踏板)還具有上述加減速操作件(能夠進行加減速操作的方式的加速踏板)的結構。

根據專利文獻1的車輛用減速控制裝置，能夠通過單獨的加減速操作件直接操作輸入駕駛員的駕駛意圖(加減速請求)，因此能夠期待通過簡單的駕駛操作就使駕駛員享受駕駛樂趣的效果。

另外，在專利文獻2公開了具有被稱為剎車優先(Brake Override)的功能的車輛控制裝置的發明。在專利文獻2的車輛控制裝置中，在判斷為同時踩下了制動踏板和加速踏板的情況下，實現使車輛的作為驅動源的內燃機的輸出減小的、剎車優先功能。

根據專利文獻2的車輛控制裝置，在同時踩下制動踏板和加速踏板的情形下，優先受理基于制動踏板的制動請求，由此能夠具體實現失效安全(fail safe)的技術思想。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-016801號公報

專利文獻2：日本特開2018-189062號公報

發明內容

假設試著對專利文獻1的“具有能夠由駕駛員輸入操作加速請求及減速請求的加減速操作件”的車輛用減速控制裝置的發明組合適用專利文獻2的“具有剎車優先功能”的車輛控制裝置的發明。

在該試行例中，本領域技術人員能夠想到如下結構，即：在具有通常的制動操作件(制動踏板)和上述加減速操作件(能夠進行加減速操作的方式的加速踏板)的車輛用減速控制裝置中，在加減速操作件(加速踏板)和制動操作件(制動踏板)同時被踩下了的情況下，使車輛的作為驅動源的內燃機的輸出減小的結構。

然而，在如上述那樣想到的車輛用減速控制裝置中，如下情況是本領域技術人員所無法想到的，即在加減速操作件(加速踏板)和制動操作件(制動踏板)同時被踩下了的情形下，例如對應于加減速操作件(加速踏板)的踩入程度而如何控制之后的減速度的大小。

因此，例如，在加減速操作件(加速踏板)的踩入程度示出了加速請求(駕駛員的駕駛意圖為加速)的狀況下，基于想要稍微減速的減速請求而操作了制動操作件(制動踏板)時，會違背駕駛員的駕駛意圖而執行大幅的減速控制，其結果是，存在使駕駛員抱有違和感的課題。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種車輛用減速控制裝置，即使在單踏板模式的加減速操作件和制動操作件被同時操作了的情況下，也能夠實現不會使駕駛員抱有違和感的、自然的減速感。