[發明專利]一種用于齒輪加工的工業機器人

有效

• 申請號: 202010579720.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111660276B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 宋成文
• 申請（專利權）人: 山東國眾機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/10
• 代理公司: 臨沂同其萬疆知識產權代理事務所(普通合伙) 37374
• 代理人: 王愛國

本發明公開了一種用于齒輪加工的工業機器人，包括工業機器人主體，所述工業機器人主體的底部設置有滾輪同步收納機構以及與滾輪同步收納機構相配合的橫向增擴穩放機構，所述滾輪同步收納機構包括固定連接在工業機器人主體底部的底板，且底板的底部固定連接有頂部為開口設置的矩形箱，矩形箱的底部粘接固定有防滑膠墊。本發明設計合理，便于移動，便于同步對四個行走輪進行收納，且便于在收納行走輪的同時實現增大橫向與地面接觸的支撐面積，達到進一步提高放置的穩定性，有效降低使用時因誤碰或震動發生位移的現象，也能夠使行走輪不再長時間受力，達到提高其使用壽命，有利于使用。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種用于齒輪加工的工業機器人。

背景技術

齒輪廣泛應用于機械工業，尤其在汽車和重型機械領域，齒輪的連續嚙合能傳遞運動和動力，齒輪的倒角加工和去毛刺是齒輪生產工藝中必不可少的工序，為了降低生產成本，提高勞動成產率，改善勞動條件，眾多的加工制造企業都無一例外地把目光轉向了工業機器人，能夠利用工業機器人在去毛刺設備前對齒輪進行上下料，替代了人工上下料，避免人工上下料時出現的被齒輪毛刺刮傷事件；

如，授權公告號CN105436976B公開了一種用于齒輪加工的工業機器人，解決了現有的齒廓倒角和去毛刺工序的加工采用人工操作，存在加工效率低、加工精度低的問題，其主軸軸承座固裝在底座的上端面上，旋轉主軸通過主軸軸承豎直安裝在主軸軸承座上，主軸驅動裝置驅動旋轉主軸旋轉，升降汽缸的缸體固裝在旋轉主軸的上端面上，手臂氣缸的缸體固裝在升降汽缸活塞桿的上端面上，手腕部通過手臂過渡板安裝在手臂氣缸的活塞桿上，手爪連接在手腕部；手爪轉軸通過調心球軸承水平安裝在軸承座組件內，手爪轉軸的一端通過聯軸器與第一步進電機的輸出軸固接，手爪轉軸的另一端上連接有氣動手爪。

上述專利仍然存在一些不足，其不便于移動，導致不便攜和挪用不便，雖然市面上存在底部安裝行走輪進行移動的簡單方式；但是此種方式，存在不便于在移動到目的地后對行走輪進行同步收納、以及橫向增大支撐放置面積的功能，(哪怕采用帶有剎車功能的萬向輪，由于其與地面接觸摩擦的面積較小，存在誤碰時或震動時發生位移的風險較高，而工業機器人的夾放位置設置的都較精密，若發生位移極容易造成夾放不精準，影響加工質量)，不能滿足使用需求，針對此現象加以改進，因此我們提出了一種用于齒輪加工的工業機器人。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種用于齒輪加工的工業機器人。

本發明提出的一種用于齒輪加工的工業機器人，包括工業機器人主體，所述工業機器人主體的底部設置有滾輪同步收納機構以及與滾輪同步收納機構相配合的橫向增擴穩放機構，所述滾輪同步收納機構包括固定連接在工業機器人主體底部的底板，且底板的底部固定連接有頂部為開口設置的矩形箱，矩形箱的底部粘接固定有防滑膠墊，矩形箱的底部內壁和底板的底部轉動安裝有同一個螺桿，且螺桿上螺紋套設有升降板，升降板的底部呈矩形轉動安裝有四個行走輪，且行走輪的底部延伸至防滑膠墊的下方，螺桿上固定套設有第一傘形齒輪，且第一傘形齒輪的右側嚙合有第二傘形齒輪，第二傘形齒輪的右側固定連接有轉動安裝在底板底部的轉軸，矩形箱的右側頂部固定安裝有驅動電機，且驅動電機的輸出軸延伸至矩形箱內并與轉軸的右端固定連接；