[發明專利]一種水產養殖體生長跟蹤方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202010579696.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111724434A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 燕斌;陳熔;陳斌;葉建生;嚴利
• 申請（專利權）人: 江蘇農牧科技職業學院
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/593;G06T7/564;G06T7/13
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種水產養殖體生長跟蹤方法，其特征在于，包括：

利用位于水中的雙目攝像機采集水中的雙目圖像信息；

基于視差原理對所述雙目圖像信息中的每個像素點進行計算，得到每個所述像素點的深度數據；

從所述雙目圖像信息中的單目圖像信息中提取出水產養殖體的輪廓，并根據所述水產養殖體的輪廓及所述深度數據得到所述水產養殖體與所述雙目攝像機間的實際距離；

根據所述實際距離及所述雙目攝像機的固定距離標定線得到所述水產養殖體的生長參數。

2.根據權利要求1所述的水產養殖體生長跟蹤方法，其特征在于，在利用位于水中的雙目攝像機采集水中的雙目圖像信息時，還包括：

利用位于水中的輔助光源進行補光。

3.根據權利要求1所述的水產養殖體生長跟蹤方法，其特征在于，從所述雙目圖像信息中的單目圖像信息中提取出水產養殖體的輪廓，包括：

對所述單目圖像信息進行圖像分割，并從分割后的圖像中提取所述圖像的特征編碼，以得到所述水產養殖體的輪廓。

4.根據權利要求3所述的水產養殖體生長跟蹤方法，其特征在于，對所述單目圖像信息進行圖像分割，包括：

利用ResNet對所述單目圖像信息進行圖像分割。

5.根據權利要求1所述的水產養殖體生長跟蹤方法，其特征在于，在根據所述實際距離及所述雙目攝像機的固定距離標定線得到所述水產養殖體的生長參數之后，還包括：

根據預先設定的與所述水產養殖體對應的體重模型及所述水產養殖體的生長參數得到所述水產養殖體的體重。

6.根據權利要求1所述的水產養殖體生長跟蹤方法，其特征在于，所述雙目攝像機中的雙目攝像頭之間的間距不小于5cm。

7.一種水產養殖體生長跟蹤裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于利用位于水中的雙目攝像機采集水中的雙目圖像信息；

計算模塊，用于基于視差原理對所述雙目圖像信息中的每個像素點進行計算，得到每個所述像素點的深度數據；

提取模塊，用于從所述雙目圖像信息中的單目圖像信息中提取出水產養殖體的輪廓，并根據所述水產養殖體的輪廓及所述深度數據得到所述水產養殖體與所述雙目攝像機間的實際距離；

得到生長參數模塊，用于根據所述實際距離及所述雙目攝像機的固定距離標定線得到所述水產養殖體的生長參數。

8.根據權利要求7所述的水產養殖體生長跟蹤裝置，其特征在于，還包括：

補光模塊，用于在利用位于水中的雙目攝像機采集水中的雙目圖像信息時，利用位于水中的輔助光源進行補光。

9.一種水產養殖體生長跟蹤系統，其特征在于，包括位于水中的雙目攝像機、與所述雙目攝像機相連的后臺跟蹤設備，所述后臺跟蹤設備包括存儲器和處理器，其中：

雙目攝像機，用于采集水中的雙目圖像信息；

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述的水產養殖體生長跟蹤方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的水產養殖體生長跟蹤方法的步驟。