[發明專利]一種機器人水下作業的連接電纜結構

有效

• 申請號: 202010579682.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111785421B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張利;朱冬;張建
• 申請（專利權）人: 重慶七騰科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/12;H01B7/18;H01B7/17;H01B7/282;B63C11/52;A01M29/00
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 熊禮

1.一種機器人水下作業的連接電纜結構，包括電纜本體（1）、線芯（2）和容納槽（3），其特征在于：所述電纜本體（1）的內部設置有線芯（2），且電纜本體（1）上開設有容納槽（3），所述容納槽（3）的內部設置有柔性管（4），且柔性管（4）的表面分別于容納槽（3）的表面與密封層（5）的內壁固定連接，所述電纜本體（1）的外側安裝有固定環（6），且固定環（6）為水平分布，并且固定環（6）和電纜本體（1）為固定連接，所述固定環（6）的外側開口處覆蓋有密封板（7），且固定環（6）和密封板（7）為轉動連接，所述容納槽（3）的內部設置有防折桿（10），且防折桿（10）與柔性管（4）均呈螺旋狀分布，兩者相互平行，并且防折桿（10）為彈性材料，且其內部為空心結構，所述防折桿（10）和柔性管（4）的頂端均穿過密封層（5）與氣泵相連，所述容納槽（3）的截面呈弧形結構，且容納槽（3）呈螺旋狀環繞分布在電纜本體（1）的表面。

2.根據權利要求1所述的一種機器人水下作業的連接電纜結構，其特征在于：所述密封層（5）沿著容納槽（3）的外側開口呈螺旋狀分布，且密封層（5）的邊緣密封固定在電纜本體（1）的表面，并且密封層（5）為彈性材質。

3.根據權利要求1所述的一種機器人水下作業的連接電纜結構，其特征在于：所述密封板（7）呈環形分布，且密封板（7）、固定環（6）和電纜本體（1）為同軸線設置，且密封板（7）的內壁中安裝有動力板（8），并且密封板（7）上開設有氣孔（11）。

4.根據權利要求3所述的一種機器人水下作業的連接電纜結構，其特征在于：所述動力板（8）為傾斜分布，且動力板（8）關于密封板（7）的圓心等角度分布，且動力板（8）的斜上方設置有出氣管（9）。

5.根據權利要求4所述的一種機器人水下作業的連接電纜結構，其特征在于：所述出氣管（9）的外端頭呈“L”字形結構，其出氣端為朝向動力板（8）斜上端面處傾斜分布，且出氣管（9）的內端安裝在防折桿（10）上。

6.根據權利要求3所述的一種機器人水下作業的連接電纜結構，其特征在于：所述氣孔（11）中吻合有堵塊（12），且堵塊（12）的外端延伸至密封板（7）外側，內端和連接桿（13）一體化連接，并且連接桿（13）的直徑小于堵塊（12）的直徑，連接桿（13）的尾端和安裝板（14）相連接，且安裝板（14）的邊緣處表面通過彈簧（15）和密封板（7）的內壁相連接。