[發明專利]學習裝置、步行訓練系統、方法、程序及學習完畢模型

在審

• 申請號: 202010579514.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112137838A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 大槻將久;中島一誠;山本學;鬼頭穗高
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00;G06N20/00;G16H20/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種學習系統，其中，具備：

數據取得部，取得來自步行訓練系統的復健數據，該步行訓練系統具備輔助訓練者的步行動作的促動器、檢測與被所述促動器輔助的步行動作相關的數據的傳感器、以及根據設定參數來控制所述促動器的控制部；

數據生成部，基于所述復健數據來生成學習用數據；以及

學習部，使用所述學習用數據來進行機器學習，

所述傳感器為了檢測所述訓練者的步行動作中的多個動作量而設置，

按步行動作的每個步行周期，在所述動作量的至少一個與預先決定的異常步行基準的任一個相符的情況下，評價為是與相符的所述異常步行基準對應的異常步行模式，

所述數據生成部將針對所述異常步行模式的評價結果發生了變化的前后的步行周期中的所述復健數據分別作為學習用數據來進行生成，

所述學習部通過將所述評價結果發生了變化的前后的步行周期中的所述復健數據分別作為1個數據組而依次被輸入來進行機器學習，

所述學習部構建將所述設定參數作為輸入來輸出所述異常步行模式的學習模型。

2.根據權利要求1所述的學習系統，其中，

在所述設定參數的設定值剛剛變化之后，立即使用多個步行周期量的所述動作量的平均值來對是否與所述異常步行基準相符進行判定。

3.根據權利要求1或2所述的學習系統，其中，

在連續的步行周期內，當2個以上的所述設定參數的設定值同時變化的情況下，所述學習部對于同時變化的2個以上的所述設定參數進行加權。

4.一種學習方法，其中，具備：

取得來自步行訓練系統的復健數據的數據步驟，該步行訓練系統具備輔助訓練者的步行動作的促動器、檢測與被所述促動器輔助的步行動作相關的數據的傳感器、以及根據設定參數來控制所述促動器的控制部；

基于所述復健數據來生成學習用數據的步驟；以及

使用所述學習用數據來進行機器學習的步驟，

所述傳感器為了檢測所述訓練者的步行動作中的多個動作量而設置，

按步行動作的每個步行周期，在所述動作量的至少一個與預先決定的異常步行基準的任一個相符的情況下，評價為是與相符的所述異常步行基準對應的異常步行模式，

將針對所述異常步行模式的評價結果發生了變化的前后的步行周期中的所述復健數據分別作為學習用數據來進行生成，

通過將所述評價結果發生了變化的前后的步行周期中的所述復健數據分別作為1個數據組而分別依次被輸入來進行機器學習，

構建將所述設定參數作為輸入來輸出所述異常步行模式的學習模型。

5.一種記錄介質，其中，

儲存有用于使計算機執行權利要求4所述的學習方法的程序。

6.一種記錄介質，儲存有學習完畢模型，該學習完畢模型用于使計算機以基于由步行訓練系統取得的評價用復健數據來輸出與被輸入的異常步行模式相關的異常步行模式的方式發揮功能，其中，

所述學習完畢模型是利用權利要求1～3中任一項所述的學習系統生成的學習模型。

7.一種步行訓練系統，其中，具備：

促動器，輔助訓練者的步行動作；

傳感器，為了檢測被所述促動器輔助的所述訓練者的步行動作中的多個動作量而設置；

控制部，根據多個設定參數來控制所述促動器；

評價部，按所述步行動作的每個步行周期，在所述動作量的至少一個與預先決定的多個異常步行基準的任一個相符的情況下，評價為所述步行周期中的步行動作是與所述異常步行基準對應的異常步行模式；以及

輸出部，將所述設定參數作為輸入來輸出與所述設定參數相關的所述異常步行模式。

8.根據權利要求7所述的步行訓練系統，其中，

在所述設定參數的設定值剛剛變化之后，立即使用多個步行周期量的所述動作量的平均值來對是否與所述異常步行基準相符進行判定。