[發明專利]一種自動裝管機

在審

• 申請號: 202010579295.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111617973A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 嚴貴;黃峻嶺;陳軍
• 申請（專利權）人: 蘇州黎鼎智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65G47/91;B65G27/16
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本發明提供一種自動裝管機，包括機架、設置于機架上的瓷片供料機構、設置于瓷片供料機構輸出端的上旋轉檢測機構、設置于瓷片供料機構和上旋轉檢測機構之間的取料機構、設置于上旋轉檢測機構輸出端的下旋轉檢測機構以及設置于下旋轉檢測機構輸出端的旋轉裝管機構。瓷片供料機構供料，上旋轉檢測機構將產品，即瓷片切料，取料機構將瓷片供料機構的瓷片取料搬運至上旋轉檢測機構上，上旋轉檢測機構對瓷片的上表面進行拍照檢測，檢測其表面是否合格，檢測合格的產品進入所述下旋轉檢測機構，進行下表面拍照檢測，檢測合格的產品進入旋轉裝管機構進行裝管，實現了瓷片的自動化供料、上下表面檢測及裝管。

技術領域

本發明涉及瓷片整理包裝技術領域，尤其涉及一種自動裝管機。

背景技術

在家電、汽車電子等行業，經常需要用到瓷片，需要將瓷片收集到收集管中，以便于后續瓷片的加工和使用。需要對瓷片檢測后，再進行裝管，通過人工檢測及裝管的方式，誤判率較高，效率低下，工人勞動強度大，不利于自動化生產。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種自動裝管機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種自動裝管機，包括機架、設置于所述機架上的瓷片供料機構、設置于所述瓷片供料機構輸出端的上旋轉檢測機構、設置于所述瓷片供料機構和所述上旋轉檢測機構之間的取料機構、設置于所述上旋轉檢測機構輸出端的下旋轉檢測機構以及設置于所述下旋轉檢測機構輸出端的旋轉裝管機構。

進一步的是，所述瓷片供料機構包括振動盤上料器、設置于所述振動盤上料器一側的原料供料振動器、連接于所述振動盤上料器和所述原料供料振動器之間的供料導槽、設置于所述供料導槽出口處的缺料檢測傳感器、設置于所述原料供料振動器一側的離子風機、設置于所述振動盤上料器輸出端的直振供料器、設置于所述直振供料器出口處的切料板、驅動所述切料板沿水平和豎直方向移動的切料水平調節螺桿和切料豎直調節螺桿；所述直振供料器設置有兩個料道，所述切料板上設置有與兩個所述料道對應的兩個定位槽。

進一步的是，所述上旋轉檢測機構包括第一旋轉載料盤、驅動所述第一旋轉載料盤轉動的第一電機、沿周向設置于所述第一旋轉載料盤四周的若干組料槽、設置于所述第一旋轉載料盤外圍的半圓形的不良品下料導槽、設置于其中一組所述料槽下方檢測產品有無的檢測部傳感器、設置于所述檢測部傳感器上方的上檢測CCD相機以及設置于所述檢測部傳感器下游用于將所述上檢測CCD相機檢測的不良品吹至所述不良品下料導槽中的兩個吹氣管。

進一步的是，所述取料機構包括取料立架、設置于所述取料立架上的水平滑軌、與所述水平滑軌滑動配合的滑塊、驅動所述滑塊沿所述水平滑軌滑動的取料電機、設置于所述滑塊上的滑動板、安裝于所述滑動板上的兩個取料真空吸頭以及設置于所述滑動板一端的負壓檢測器。

進一步的是，所述下旋轉檢測機構包括第二旋轉載料盤、驅動所述第二旋轉載料盤旋轉及升降的旋轉升降驅動器、驅動所述旋轉升降驅動器旋轉及升降的第二電機、沿周向設置于所述第二旋轉載料盤下方的四組檢測真空吸頭、沿周向設置于所述設置于所述四組檢測真空吸頭外側的裝管前定位單元、下檢測CCD相機、兩個滿料檢測傳感器以及不良品料槽。

進一步的是，所述裝管前定位單元包括定位板、設置于所述定位板上的兩個仿形定位槽、驅動所述定位板進退的定位氣缸、調節所述定位氣缸前后及左右移動的定位進退調節螺桿和定位左右調節螺桿。

進一步的是，所述旋轉裝管機構包括裝管轉盤、驅動所述裝管轉盤轉動的工位分割器和第三電機、沿周向設置于所述裝管轉盤上的多個收料固定架、設置于所述收料固定架中的兩個收料管、設置于所述裝管轉盤外側的固定架、設置于所述固定架上檢測收料管有無的料管檢測傳感器、設置于兩個所述收料管上方將兩個所述收料管固定的固定板、設置于所述固定板上與兩個所述收料管對應的導料槽、將所述固定板鎖緊的鎖緊螺母以及設置于所述其中靠近所述下旋轉檢測機構收料管下方的接料單元。