[發明專利]懸掛式車載立體監控飛行器集成應用的綠色光電傳感系統

在審

• 申請號: 202010579244.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111806685A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 熊志君;陳佳方
• 申請（專利權）人: 亞投中財（北京）科技開發有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C25/32;B64D47/00;G01J5/00;G01V9/00;G01N33/00;G01R29/08
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利;謝建玲

本發明提供一種懸掛式車載立體監控飛行器集成應用的綠色光電傳感系統，其特征：六軸太陽能監控飛行器底部安裝有磁吸式定位座，磁吸式定位座的定位磁鋼片下表面向上凹入數個定位坑；磁吸式定位盤安裝在機動車的車尾后壁和機動車頂部，磁吸式定位盤的定位磁鋼片上表面向上伸出數個定位柱；磁吸式定位盤定位磁鋼片與機動車內車載監控平臺主電腦連接；傳感器安裝板安裝在六軸太陽能監控飛行器的殼體上，光電傳感器安裝在傳感器安裝板上；傳感器主控板以5G網絡無線信號方式連接機動車內車載平臺主電腦。本發明使車載監控裝置能可靠地與綠色防護罩有機結合并實施垂直起飛，實現全方位監控及實時警告。

技術領域

本發明涉及車載移動平臺傳感器技術集成應用領域，具體地涉及懸掛式車載立體監控飛行器集成應用的光電傳感系統。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步以及城市交通日趨紛繁復雜，人們的需求日益多樣化，導致城市公共安全受到更加嚴酷的挑戰與威脅，對監控數據來源的種類和質量的需求越來越高，對公共安全監控的規劃設計提出了新的需求和挑戰。

車載監控一般都是固定于車頂，并且監控數據單一，沒有立體化監控功能，提供的數據不科學全面，遇到違法亂紀的行為時不能通過監控給于警告制止，給管理者帶來諸多不便，不能滿足日益增長的城市公共安全需求。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了懸掛式車載立體監控飛行器集成應用的綠色光電傳感系統，其發明目的是使車載監控裝置能可靠地與綠色防護罩結合，實施垂直起飛，并且能實現多種數據來源的有效監控及實時警告。

本發明的技術方案如下：

懸掛式車載立體監控飛行器集成應用的綠色光電傳感系統，其特征在于：

六軸太陽能監控飛行器帶有六個可折疊的螺旋槳支架，螺旋槳支架端部為電機驅動的螺旋槳；

六軸太陽能監控飛行器內部安裝有一塊飛行器主控板，飛行器主控板以5G無線方式與機動車內的車載監控平臺主電腦連接；

六軸太陽能監控飛行器的殼體底部安裝有磁吸式定位座，磁吸式定位座主體為一塊定位磁鋼片，定位磁鋼片的下表面向上凹入數個橢圓形定位坑；

機動車的車尾后壁和頂部分別安裝有磁吸式定位盤，磁吸式定位盤主體是一塊定位磁鋼片，定位磁鋼片的上表面向上伸出數個橢圓形定位柱；

磁吸式定位盤的定位磁鋼片與機動車內的車載監控平臺主電腦連接；

傳感器安裝板安裝在六軸太陽能監控飛行器的殼體上，光電傳感器安裝在傳感器安裝板上；

傳感器安裝板上安裝有一塊傳感器主控板，傳感器主控板連接光電傳感器，傳感器主控板以5G網絡無線信號的方式連接機動車內的車載監控平臺主電腦；

六軸太陽能監控飛行器的上表面安裝有太陽能電池板，太陽能電池板連接電池，給電池充電，電池驅動螺旋槳的電機、飛行器主控板、光電傳感器、傳感器主控板并供電；

?？繝顟B時：

六軸太陽能監控飛行器與機動車的車尾后壁的磁吸式定位盤配合而被固定掛在機動車的車尾后壁上，以防護罩覆蓋六軸太陽能監控飛行器與機動車的車尾后壁的磁吸式定位盤，防護罩為圓柱形防水橡膠布材質，防護罩上設有柔性太陽能光伏發電材料，以插頭連接所述電池，

六軸太陽能監控飛行器懸掛在車尾后壁中間便于安全偽裝，隱蔽潛行，緊密協同車載平臺隱蔽前進、機動遠行。飛行器處于車尾磁吸式定位盤上時可通過覆蓋綠色防護罩(橡膠布光伏發電材質)進行防護和偽裝，防護罩內部有螺旋形電源線及插頭可對飛行器充電；防護罩具有綠色環保正能量以及隨車偽裝功能，還可實現特殊情況下，在野外協助配合內部飛行器實施車尾就地緊急垂直起飛，

或六軸太陽能監控飛行器與機動車的頂部的磁吸式定位盤配合而被固定在機動車的頂部，