[發(fā)明專利]一種無人機(jī)斷電降落裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010579086.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-06-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111591455A | 公開(公告)日: | 2020-08-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曹雷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 珠海市雙捷科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B64D45/04 | 分類號(hào): | B64D45/04;B64D45/06;B64D17/80 |
| 代理公司: | 深圳遠(yuǎn)勝智和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44665 | 代理人: | 鄒藍(lán) |
| 地址: | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無人機(jī) 斷電 降落 裝置 | ||
1.無人機(jī)斷電降落裝置,包括多個(gè)單向器,其特征在于還具有降落傘機(jī)構(gòu)、控制電路;所述多個(gè)單向器一端和無人機(jī)的多個(gè)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸分別連接,無人機(jī)的多個(gè)旋翼軸和多個(gè)單向器另一端分別連接;所述降落傘機(jī)構(gòu)包括筒體、加氣嘴、降落傘、上蓋、多套電機(jī)減速設(shè)備、電磁閥;所述筒體內(nèi)有隔離板、隔離板將筒體分為兩個(gè)獨(dú)立空間,加氣嘴和筒體下端安裝在一起、且其進(jìn)氣管和筒體下端內(nèi)相通,電磁閥的進(jìn)氣管安裝在隔離板上、其進(jìn)氣管和筒體內(nèi)下部相通,降落傘折疊后位于筒體上端內(nèi),筒體安裝在無人機(jī)上端內(nèi);所述多套電機(jī)減速設(shè)備環(huán)形分布間隔距離分別安裝在筒體上端周圍,上蓋位于筒體上端,每套多套電機(jī)減速設(shè)備的動(dòng)力輸出軸上有限位板,多套電機(jī)減速設(shè)備的限位板內(nèi)側(cè)端環(huán)形分布位于上蓋上端四周;所述控制電路安裝在無人機(jī)的電路板上,控制電路的電源輸入端和無人機(jī)上鋰電池兩極分別電性連接,控制電路的兩路電源輸出端分別和電磁閥、多套電機(jī)減速設(shè)備的電源輸入兩端電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)斷電降落裝置,其特征在于,上蓋外徑大于筒體上端外徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)斷電降落裝置,其特征在于,多套電機(jī)減速設(shè)備的限位板內(nèi)側(cè)端組成的內(nèi)徑小于上蓋的外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)斷電降落裝置,其特征在于,筒體下端內(nèi)加入有壓縮空氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)斷電降落裝置,其特征在于,控制電路包括鋰電池、二極管、電阻、繼電器和時(shí)控開關(guān)、NPN三極管,其間經(jīng)電路板布線連接,二極管正極和電阻一端、繼電器正極電源輸入端連接,二極管負(fù)極和繼電器控制電源輸入端、鋰電池正極連接,電阻另一端和NPN三極管基極連接,NPN三極管集電極和繼電器負(fù)極電源輸入端連接,繼電器常閉觸點(diǎn)端和兩套時(shí)控開關(guān)正極電源輸入端連接,鋰電池負(fù)極和NPN三極管發(fā)射極、兩套時(shí)控開關(guān)負(fù)極電源輸入端連接。
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