[發(fā)明專利]學習系統(tǒng)、復健輔助系統(tǒng)、方法、程序及學習完畢模型

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010579022.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112137836B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發(fā)明（設計）人: 中島一誠;大槻將久;山本學;山上菜月
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;A61H1/02;A61H3/00;G06F18/214;G06N20/00;G06F18/23;G06F18/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種學習系統(tǒng)，其中，具備：

取得部，取得輸出結果，該輸出結果基于至少包括關于訓練者利用復健輔助系統(tǒng)執(zhí)行了的復健鍛煉的、表示輔助所述訓練者的訓練助理的助理數(shù)據(jù)和表示所述訓練者的恢復度的指標數(shù)據(jù)的第1復健數(shù)據(jù)且輸出了表示所述訓練助理的評價的程度；和

學習部，生成學習模型，該學習模型被輸入至少包括對所述訓練助理以輔助所述訓練者為目的執(zhí)行了的輔助行動進行表示的行動數(shù)據(jù)的第2復健數(shù)據(jù)，來輸出用于啟示所述訓練助理的接下來行動的所述行動數(shù)據(jù)，

所述學習部將基于所述輸出結果進行了前處理的所述第2復健數(shù)據(jù)作為教導數(shù)據(jù)，來生成所述學習模型。

2.根據(jù)權利要求1所述的學習系統(tǒng)，其中，

所述第2復健數(shù)據(jù)包括所述指標數(shù)據(jù)以及所述助理數(shù)據(jù)的至少一方。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的學習系統(tǒng)，其中，

所述學習部將與作為所述輸出結果而輸出為是規(guī)定程度以上的所述訓練助理對應的所述第2復健數(shù)據(jù)作為教導數(shù)據(jù)，來生成所述學習模型。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的學習系統(tǒng)，其中，

所述學習部將基于所述輸出結果而加標簽后的多個程度和與所述多個程度的各個對應的所述助理數(shù)據(jù)建立了關聯(lián)的所述第2復健數(shù)據(jù)作為教導數(shù)據(jù)，來生成所述學習模型。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的學習系統(tǒng)，其中，

所述學習系統(tǒng)具備基于所述第1復健數(shù)據(jù)輸出所述程度的輸出部，

所述取得部從所述輸出部取得輸出了所述程度的輸出結果。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的學習系統(tǒng)，其中，

所述第1復健數(shù)據(jù)以及所述第2復健數(shù)據(jù)包括表示所述訓練者的特征的訓練者數(shù)據(jù)，

所述輸出結果是按每個所述特征輸出了所述程度的結果。

7.根據(jù)權利要求6所述的學習系統(tǒng)，其中，

所述訓練者數(shù)據(jù)包括表示所述訓練者的疾病以及癥狀的至少一方的癥狀數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權利要求1或2所述的學習系統(tǒng)，其中，

所述行動數(shù)據(jù)包括對變更了所述復健輔助系統(tǒng)中的設定值的操作進行表示的數(shù)據(jù)以及表示對于所述訓練者的幫助動作的數(shù)據(jù)中的至少一方。

9.根據(jù)權利要求8所述的學習系統(tǒng)，其中，

表示所述操作的數(shù)據(jù)包括表示所述操作的熟練度的數(shù)據(jù)。

10.一種學習系統(tǒng)，其中，具備：

取得部，取得輸出結果，該輸出結果基于至少包括關于訓練者利用訓練輔助系統(tǒng)執(zhí)行了的訓練的、表示輔助所述訓練者的訓練助理的助理數(shù)據(jù)和表示所述訓練者的身體功能提高度的指標數(shù)據(jù)的第1數(shù)據(jù)且輸出了表示所述訓練助理的評價的程度；和

學習部，生成學習模型，該學習模型被輸入至少包括對所述訓練助理以輔助所述訓練者為目的執(zhí)行了的輔助行動進行表示的行動數(shù)據(jù)的第2數(shù)據(jù)，來輸出用于啟示所述訓練助理的接下來行動的所述行動數(shù)據(jù)，

所述學習部將基于所述輸出結果進行了前處理的所述第2數(shù)據(jù)作為教導數(shù)據(jù)，來生成所述學習模型。

11.一種復健輔助系統(tǒng)，能夠訪問利用權利要求1～9中任一項所述的學習系統(tǒng)學習而得到的學習模型亦即學習完畢模型，其中，具備：

輸出部，將與訓練者使用所述復健輔助系統(tǒng)進行的復健鍛煉相關的所述第2復健數(shù)據(jù)作為向所述學習完畢模型的輸入而進行輸出；和

通知部，將從所述學習完畢模型輸出的行動數(shù)據(jù)通知給在所述復健鍛煉中輔助所述訓練者的所述訓練助理。