[發明專利]傾斜測力裝置

在審

• 申請號: 202010578952.7
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111595501A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊光;周林雪;艾莉;李雙成;徐東亮;宗姝;楊澤
• 申請（專利權）人: 長春奧普光電技術股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01G19/00;G01G21/00
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

1.一種傾斜測力裝置，其特征在于，包括：測量系統、支撐系統、固定支架、角位移傳感器和處理系統；其中，

所述測量系統用于測量施力對象對所述測量系統施加的力矩值T，并輸出至所述處理系統；

所述支撐系統的一端安裝在所述固定支架上，另一端安裝在所述測量系統上，通過所述支撐系統的伸縮帶動所述測量系統繞所述固定支架轉動；

所述角位移傳感器安裝在所述固定支架與所述測量系統的轉動連接處，用于測量所述測量系統與所述固定支架的延長線所成的夾角θ，并輸出至所述處理系統；

所述處理系統用于根據所述測量系統測量的力矩值T與所述角位移傳感器測量的角度值θ計算所述施力對象的重量或所述施力對象對所述測量系統施加的力。

2.根據權利要求1所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述測量系統包括第一異形構件、第二異形構件和扭矩傳感器，所述第一異形構件的一端與所述第二異形構件的一端轉動連接，所述第一異形構件的另一端吊掛所述重物或與人接觸，所述第二異形構件的另一端與所述固定支架轉動連接，所述扭矩傳感器固定在所述第二異形構件上并與所述第一異形構件間隙配合，用于測量所述施力對象對所述第一異形構件施加的力矩值T。

3.根據權利要求2所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述第一異形構件與所述第二異形構件交叉設置，所述第一異形構件與所述第二異形構件的交叉處通過軸承轉動連接。

4.根據權利要求3所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述軸承安裝在軸承端塊內，在所述軸承端塊上通過螺釘安裝有軸承端蓋。

5.根據權利要求2所述的傾斜測力裝置，其特征在于，在所述第二異形構件上開設彈簧孔，在所述彈簧孔內安放有彈簧，在所述彈簧頂端頂有鋼珠，在所述第一異形構件上開設有V形槽，所述彈簧將所述鋼珠頂至所述V形槽內。

6.根據權利要求2所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述固定支架包括旋轉軸，所述第二異形構件通過軸承安裝在所述旋轉軸上，在所述軸承上安裝有軸承端蓋。

7.根據權利要求6所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述角位移傳感器的固定端通過安裝架安裝在所述固定支架上，所述角位移傳感器的軸側端安裝在所述軸承端蓋上與所述第二異形構件同步旋轉。

8.根據權利要求1所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述支撐系統為液壓或氣壓傳動系統。

9.根據權利要求2所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述處理系統通過如下公式計算出所述施力對象的重量G₂：

其中，G₁為所述第一異形構件的重量，L₁為所述第一異形構件的長度。

10.根據權利要求2所述的傾斜測力裝置，其特征在于，所述處理系統通過如下公式計算所述施力對象對所述測量系統施加的力F：

其中，L₁為所述第一異形構件的長度。