[發(fā)明專利]一種自動對準充電裝置及方法

在審

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• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111799859A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶衛(wèi)軍;趙仁佳;石勝;吳杰;戴慎超
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/629;H01M10/44;B25J19/02
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種機器人自動對準充電裝置，其特征在于，包括安全充電插座裝置(1)和安裝在充電樁上的充電插頭裝置(2)；

所述安全充電插座裝置(1)設(shè)置在機器人車體上，包括充電插座前端充電模塊(A)和充電插座安全模塊(B),充電插座安全模塊(B)固定在機器人車體上，充電插座前端充電模塊(A)與充電插座安全模塊(B)相固連；

所述充電插頭裝置(2)設(shè)置在充電樁上，充電樁上包括充電插頭前端模塊(C)、絲杠導(dǎo)軌模塊(D)和轉(zhuǎn)臺模塊(E)，其中轉(zhuǎn)臺模塊(E)與充電樁相連，轉(zhuǎn)臺模塊(E)的上端與絲杠導(dǎo)軌模塊(D)相固連，絲杠導(dǎo)軌模塊(D)的另一端固連充電插頭前端模塊(C)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動對準充電裝置，其特征在于，充電插座前端充電模塊(A)包括彈簧門擋板(A-1)、彈簧門(A-2)、彈簧(A-3)、支撐件固定板(A-9)、沉頭螺釘、充電盒體(A-12)、充電盒體蓋板(A-13)；

支撐件固定板(A-9)的兩側(cè)設(shè)置兩組插座電極單元，每組插座電極單元均包括上下對稱設(shè)置的八片電極片彈簧(A-4)、兩塊電極片固定板(A-5)、對稱布置的兩個插座電極片(A-6)、緊定螺釘、兩個支撐件(A-8)和彈簧導(dǎo)向螺釘(A-10)；

充電盒體(A-12)與充電盒體蓋板(A-13)相固連，支撐件固定板(A-9)固定在充電盒體(A-12)內(nèi)壁上；充電盒體(A-12)中，每組插座電極單元中上下兩個支撐件(A-8)分別固定在充電盒體蓋板(A-13)和支撐件固定板(A-9)上，彈簧導(dǎo)向螺釘(A-10)貫穿電極片固定板(A-5)，用于將插座電極片(A-6)和電極片固定板(A-5)固連，充電線通過緊定螺釘固定在插座電極片(A-6)上，電極片彈簧(A-4)套在彈簧導(dǎo)向螺釘(A-10)的螺釘頭上，電極片彈簧(A-4)的一端與電極片固定板(A-5)相接觸，電極片彈簧(A-4)的另一端與充電盒體蓋板(A-13)或支撐件固定板(A-9)相接觸；支撐件(A-8)的端部設(shè)置凸起，用于對電極片固定板(A-5)進行限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人自動對準充電裝置，其特征在于，充電盒體(A-12)的前端面對稱設(shè)置兩個彈簧門(A-2)，每個彈簧門(A-2)的一端均連接彈簧(A-3)，兩個彈簧門(A-2)之間設(shè)置彈簧門擋板(A-1)，用于限制彈簧門(A-2)的位移；

充電時，插頭電極(C-1)通過擠壓彈簧門(A-2)使彈簧(A-3)伸縮，從而使彈簧門(A-2)打開。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動對準充電裝置，其特征在于，充電插座安全模塊(B)包括導(dǎo)桿(B-1)、擺臂式防爆開關(guān)(B-2)、開關(guān)推動滑塊(B-3)、軸用擋圈(B-4)、箱體(B-5)、電池(B-6)和箱體蓋板(B-8)；

兩根導(dǎo)桿(B-1)相互平行且與插頭電極(C-1)的運動方向一致，兩根導(dǎo)桿(B-1)上設(shè)置開關(guān)推動滑塊(B-3)，開關(guān)推動滑塊(B-3)可在兩根導(dǎo)桿(B-1)上滑動，擺臂式防爆開關(guān)(B-2)設(shè)置在箱體(B-5)內(nèi)，可在開關(guān)推動滑塊(B-3)的推動下閉合或打開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自動對準充電裝置，其特征在于，充電插頭前端模塊(C)包括兩個對稱分布的插頭電極(C-1)、插頭電極固定件(C-2)、激光測距傳感器(C-3)、激光測距傳感器安裝支架(C-4)、沉頭螺釘、充電插頭盒體(C-6)、插頭前端固定件(C-7)、插頭電極導(dǎo)線(C-8)、導(dǎo)軌下底板(C-9)、導(dǎo)向裝置(C-10)和擋板(C-11)；

插頭電極(C-1)連接插頭電極導(dǎo)線(C-8)，插頭電極(C-1)固定在插頭固定件(C-2)的一端，插頭固定件(C-2)另一端裝有導(dǎo)向裝置(C-10)，導(dǎo)向裝置(C-10)下端面和導(dǎo)軌下底板(C-9)固連，導(dǎo)軌下底板(C-9)上端固連充電插頭盒體(C-6),導(dǎo)軌下底板(C-9)內(nèi)部設(shè)置凸起的擋板(C-11)，用于限制插頭電極固定件(C-2)在導(dǎo)向裝置(C-10)向后移動的位移，充電插頭盒體(C-6)前端面設(shè)置凸起，用于限制插頭電極固定件(C-2)在導(dǎo)向裝置(C-10)上向前的位移。