[發(fā)明專利]一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010578721.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111590254A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州鑫漁紡織機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陳棟智

1.一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：包括焊接底座和定心夾緊底座，所述焊接底座上設(shè)置有焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人可沿焊接底座來回移動(dòng)，所述定心夾緊底座上設(shè)置有主動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)配套設(shè)置有從動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在定心夾緊底座的一端，所述從動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)可沿定心夾緊底座來回移動(dòng)，所述主動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)與從動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述主動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)包括固定安裝在定心夾緊底座一端的主動(dòng)固定框，所述主動(dòng)固定框上設(shè)置有主動(dòng)同步油缸，所述主動(dòng)同步油缸的伸縮端穿過主動(dòng)固定框的頂部并伸入設(shè)置在主動(dòng)固定框的頂部的主動(dòng)定心安裝箱內(nèi)，所述主動(dòng)定心安裝箱內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)擺線凸輪，所述主動(dòng)擺線凸輪與主動(dòng)同步油缸的伸縮端相連，所述主動(dòng)擺線凸輪配套設(shè)置有一對(duì)主動(dòng)擺臂，所述主動(dòng)擺臂分別對(duì)稱設(shè)置在主動(dòng)擺線凸輪的兩側(cè)，所述主動(dòng)擺臂穿過主動(dòng)支撐座并且與設(shè)置在主動(dòng)定心安裝箱頂部的主動(dòng)支撐座鉸接，所述主動(dòng)擺臂的下部靠近主動(dòng)擺線凸輪處設(shè)置有下主動(dòng)夾緊軸承，所述主動(dòng)擺臂的上部設(shè)置有上主動(dòng)夾緊軸承；

所述主動(dòng)固定框的頂部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱可沿主動(dòng)固定框頂部來回移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)伺服電機(jī)，所述主動(dòng)伺服電機(jī)與主動(dòng)減速機(jī)相連，所述主動(dòng)減速機(jī)與小齒輪相連，所述小齒輪嚙合有大齒輪，所述大齒輪與主動(dòng)三爪卡盤相連；

所述從動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定心夾緊底座上的從動(dòng)固定框，所述從動(dòng)固定框可沿定心夾緊底座來回移動(dòng)，所述從動(dòng)固定框上設(shè)置有從動(dòng)同步油缸，所述從動(dòng)同步油缸的伸縮端穿過從動(dòng)固定框的頂部并伸入設(shè)置在從動(dòng)固定框的頂部的從動(dòng)定心安裝箱內(nèi)，所述從動(dòng)定心安裝箱內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)擺線凸輪，所述從動(dòng)擺線凸輪與從動(dòng)同步油缸的伸縮端相連，所述從動(dòng)擺線凸輪配套設(shè)置有一對(duì)從動(dòng)擺臂，所述從動(dòng)擺臂分別對(duì)稱設(shè)置在從動(dòng)擺線凸輪的兩側(cè)，所述從動(dòng)擺臂穿過從動(dòng)支撐座并且與設(shè)置在從動(dòng)定心安裝箱頂部的從動(dòng)支撐座鉸接，所述從動(dòng)擺臂的下部靠近從動(dòng)擺線凸輪處設(shè)置有下從動(dòng)夾緊軸承，所述從動(dòng)擺臂的上部設(shè)置有上從動(dòng)夾緊軸承；

所述從動(dòng)固定框的頂部還設(shè)置有從動(dòng)箱，所述從動(dòng)箱的頂部設(shè)置有軸承座，所述軸承座可沿從動(dòng)箱的頂部來回移動(dòng)，所述軸承座上設(shè)置有從動(dòng)軸承，所述從動(dòng)軸承與從動(dòng)三爪卡盤相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述主動(dòng)擺線凸輪的頂部設(shè)置有主動(dòng)連桿，所述主動(dòng)連桿的頂部設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承可伸出主動(dòng)支撐座，所述從動(dòng)擺線凸輪的頂部設(shè)置有從動(dòng)連桿，所述從動(dòng)連桿的頂部設(shè)置有從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承，所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承可伸出從動(dòng)支撐座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述主動(dòng)定心安裝箱上部設(shè)置有主動(dòng)縱向支座，所述主動(dòng)縱向支座內(nèi)設(shè)置有多根主動(dòng)縱向托輥，所述主動(dòng)縱向支座可沿主動(dòng)定心安裝箱上下移動(dòng)，所述從動(dòng)定心安裝箱上部設(shè)置有從動(dòng)縱向支座，所述從動(dòng)縱向支座內(nèi)設(shè)置有多根從動(dòng)縱向托輥，所述從動(dòng)縱向支座可沿從動(dòng)定心安裝箱上下移動(dòng)，所述從動(dòng)縱向支座與主動(dòng)縱向支座相對(duì)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述主動(dòng)固定框的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱底部的驅(qū)動(dòng)滑塊相匹配，驅(qū)動(dòng)箱底部還設(shè)置有滑動(dòng)螺母配合，滑動(dòng)螺母套設(shè)在絲杠上，絲杠的一端設(shè)置有搖柄。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述定心夾緊底座上設(shè)置有底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌與設(shè)置在從動(dòng)固定框底部的底座滑塊相匹配，所述從動(dòng)固定框上設(shè)置有從動(dòng)電機(jī)，所述從動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出從動(dòng)固定框的底部與從動(dòng)齒輪相連，所述從動(dòng)齒輪與設(shè)置在定心夾緊底座內(nèi)側(cè)面的從動(dòng)齒條相匹配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輥筒端軸機(jī)器人焊接裝置，其特征在于：所述從動(dòng)箱的頂部設(shè)置有從動(dòng)導(dǎo)軌，所述從動(dòng)導(dǎo)軌與設(shè)置在軸承座底部的從動(dòng)滑塊相匹配，所述從動(dòng)箱上還設(shè)置有從動(dòng)油缸，所述從動(dòng)油缸的伸縮端與軸承座相連。