[發(fā)明專利]復(fù)健輔助系統(tǒng)、復(fù)健輔助方法以及復(fù)健輔助程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010578683.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112137845A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大槻將久;中島一誠;山本學(xué);小林誠
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發(fā)明涉及復(fù)健輔助系統(tǒng)、復(fù)健輔助方法以及復(fù)健輔助程序，提供在訓(xùn)練者利用復(fù)健輔助裝置執(zhí)行復(fù)健時能夠進行對此輔助的訓(xùn)練助理考慮了訓(xùn)練者的積極性的復(fù)健輔助的復(fù)健輔助系統(tǒng)等。具備復(fù)健輔助裝置的復(fù)健輔助系統(tǒng)具備取得部、輸出部以及反饋部。取得部取得相對于訓(xùn)練者利用復(fù)健輔助裝置而執(zhí)行的復(fù)健鍛煉的、至少包含訓(xùn)練者的視線信息的表示積極性的積極性信息。輸出部基于由取得部取得的積極性信息來輸出表示上述訓(xùn)練者的積極性的程度。反饋部將由輸出部輸出的程度反饋至復(fù)健輔助裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及復(fù)健輔助系統(tǒng)、復(fù)健輔助方法以及復(fù)健輔助程序。

背景技術(shù)

患者等訓(xùn)練者在進行復(fù)健鍛煉(復(fù)健)時，有時利用步行訓(xùn)練裝置等復(fù)健輔助系統(tǒng)。作為步行訓(xùn)練裝置的例子，在日本專利第6052234號公報中公開了一種具備被佩戴于訓(xùn)練者的腿部來輔助訓(xùn)練者的步行的步行輔助裝置的步行訓(xùn)練裝置。

在訓(xùn)練者進行復(fù)健時，根據(jù)復(fù)健輔助系統(tǒng)，有時醫(yī)師、物理治療師等訓(xùn)練工作人員進行陪同、向訓(xùn)練者搭話、出手幫助、以及該復(fù)健輔助系統(tǒng)的設(shè)定操作作為訓(xùn)練者的輔助。

然而，為了獲得良好的訓(xùn)練成果，需要訓(xùn)練工作人員對復(fù)健輔助系統(tǒng)的設(shè)定操作能夠通過復(fù)健輔助系統(tǒng)對訓(xùn)練者實現(xiàn)恰當(dāng)?shù)妮o助。另外，該設(shè)定操作的時機、即輔助的追加或者減除、輔助程度的變更的時機也對訓(xùn)練成果造成影響。因此，為了這樣的設(shè)定操作，訓(xùn)練工作人員需要進行應(yīng)該對訓(xùn)練者進行何種輔助的取舍選擇的判斷、恰當(dāng)?shù)妮o助的程度、時機的判斷。并且，訓(xùn)練工作人員需要進行應(yīng)該在何種時機向訓(xùn)練者進行何種搭話的判斷、應(yīng)該在何種時機出手幫助的判斷。

為了這些判斷，訓(xùn)練工作人員預(yù)先掌握訓(xùn)練者的積極性是很重要的。這是因為保證訓(xùn)練者的積極性(即進行訓(xùn)練的動機)在進行基于運動學(xué)習(xí)理論的復(fù)健上很重要。例如，訓(xùn)練者根據(jù)訓(xùn)練時的積極性而能夠接受的訓(xùn)練難易度等不同的情況較多。因此，若無論積極性如何均進行訓(xùn)練，則訓(xùn)練的成果根據(jù)積極性而不同的情況較多。

然而，在步行訓(xùn)練裝置的情況下，由于訓(xùn)練工作人員基本上大多位于訓(xùn)練者的后方，所以無法直接觀察訓(xùn)練者的表情，無法猜測訓(xùn)練者的積極性。另外，在步行訓(xùn)練裝置以外的復(fù)健輔助系統(tǒng)中也存在訓(xùn)練工作人員無法猜測訓(xùn)練者的積極性的情形。因此，存在訓(xùn)練工作人員無法在復(fù)健輔助系統(tǒng)中實施考慮了訓(xùn)練者的積極性的復(fù)健輔助的情況。另外，對訓(xùn)練者的輔助并不局限于由訓(xùn)練工作人員進行，還能夠設(shè)想由人工助理等其他種類的訓(xùn)練助理來進行，該情況下也可能產(chǎn)生同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開是為了解決這樣的問題而完成的，提供在訓(xùn)練者利用復(fù)健輔助裝置執(zhí)行復(fù)健時能夠進行對其加以輔助的訓(xùn)練助理考慮了訓(xùn)練者的積極性的復(fù)健輔助的復(fù)健輔助系統(tǒng)等。

本公開的第1方式所涉及的復(fù)健輔助系統(tǒng)是具備復(fù)健輔助裝置的復(fù)健輔助系統(tǒng)，具備：取得部，取得相對于訓(xùn)練者利用上述復(fù)健輔助裝置而執(zhí)行的復(fù)健鍛煉的、至少包含上述訓(xùn)練者的視線信息的表示積極性的積極性信息；輸出部，基于由上述取得部取得的積極性信息來輸出表示上述訓(xùn)練者的積極性的程度；以及反饋部，將由上述輸出部輸出的程度反饋至上述復(fù)健輔助裝置。由此，在訓(xùn)練者利用復(fù)健輔助裝置來執(zhí)行復(fù)健時，能夠進行對此輔助的訓(xùn)練助理考慮了訓(xùn)練者的積極性的復(fù)健輔助。

上述反饋部也能夠具有第1通知部，該第1通知部向輔助上述訓(xùn)練者的訓(xùn)練助理通知上述程度。由此，能夠?qū)⒎e極性的程度本身通知給訓(xùn)練助理。

上述反饋部還能夠具有第2通知部，該第2通知部將催促對上述復(fù)健輔助裝置中的設(shè)定參數(shù)進行變更的內(nèi)容通知給輔助上述訓(xùn)練者的訓(xùn)練助理。由此，能夠向訓(xùn)練助理催促與積極性的程度對應(yīng)的設(shè)定變更。

上述反饋部還能夠具有第3通知部，在上述程度變化為規(guī)定范圍以上的情況下，該第3通知部將催促對上述復(fù)健輔助裝置中的設(shè)定參數(shù)進行變更的內(nèi)容通知給輔助上述訓(xùn)練者的訓(xùn)練助理。由此，在積極性的程度大幅變化了時，能夠向訓(xùn)練助理催促設(shè)定變更。