[發明專利]處理系統、步行訓練系統、處理方法以及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202010578593.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112138334B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 大槻將久;中島一誠;山本學;山上菜月
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本公開涉及處理系統、步行訓練系統、處理方法以及計算機可讀介質，能夠對進行訓練者利用步行訓練裝置執行康復時的輔助的訓練助理提供用于實現對訓練者的適當的輔助的教育。處理系統具備判定部和輸出部。判定部判定能夠在步行訓練裝置中進行調整的參數中的、由對通過步行訓練裝置執行步行訓練的訓練者進行輔助的訓練助理或者醫院的其他助理調整的調整頻度低于調整基準的參數亦即要調整參數。輸出部輸出表示要調整參數的參數信息、和表示調整要調整參數時的調整效果的效果信息。

技術領域

本公開涉及處理系統、步行訓練系統、處理方法以及計算機可讀介質。

背景技術

患者等訓練者在進行康復鍛煉(康復)時，有時利用步行訓練裝置等康復輔助系統。作為步行訓練裝置的例子，在日本專利第6052234號公報中公開了一種具備被佩戴于訓練者的腿部來輔助訓練者的步行的步行輔助裝置的步行訓練裝置。

在訓練者進行康復時，根據康復輔助系統，有時醫師、物理治療師等訓練工作人員進行陪同、向訓練者對話、出手幫助、以及該康復輔助系統的設定操作作為訓練者的輔助。

另外，為了獲得良好的訓練成果，需要訓練工作人員對康復輔助系統的設定操作能夠通過康復輔助系統對訓練者實現恰當的輔助。另外，該設定操作的時機、即輔助的追加或者減除、輔助程度的變更的時機也對訓練成果造成影響。因此，為了這樣的設定操作，訓練工作人員需要進行應該對訓練者進行何種輔助的取舍選擇的判斷、恰當的輔助的程度、時機的判斷。并且，訓練工作人員需要進行應該在何種時機向訓練者進行何種對話的判斷、應該在何種時機出手幫助的判斷。

然而，現在訓練工作人員基于直覺、竅門進行上述那樣的判斷，另外，每個訓練工作人員的經驗年數、熟練度不同，因此訓練成果的差異根據訓練工作人員而變大。特別是對于步行訓練裝置，上述那樣的判斷變難，基于訓練工作人員的訓練成果的差異變大。因而，期望以減小該差異，即使是經驗年數、熟練度不足的訓練工作人員也能夠獲得良好的訓練成果的方式進行教育。因此，期望能夠對步行訓練裝置的訓練工作人員進行高效并且適當的教育的技術。另外，對訓練者的輔助并不局限于訓練工作人員，也能夠設想由人工助理等其他種類的訓練助理進行，期望對其他種類的訓練助理也能夠進行高效并且適當的教育的技術。

發明內容

本公開是為了解決這樣的問題而完成的，其提供一種能夠對在訓練者利用步行訓練裝置來執行康復時提供輔助的訓練助理進行用于實現對訓練者的適當的輔助的教育的處理系統等。

本公開的第1形態所涉及的處理系統具備：判定部，判定能夠在步行訓練裝置中進行調整的參數中的要調整參數，該要調整參數是由對通過上述步行訓練裝置執行步行訓練的訓練者進行輔助的訓練助理或者醫院的其他助理調整的調整頻度低于調整基準的參數；和輸出部，輸出表示上述要調整參數的參數信息、和表示調整上述要調整參數時的調整效果的效果信息。由此，能夠對在訓練者利用步行訓練裝置執行康復時提供輔助的訓練助理進行用于實現對訓練者的適當的輔助的教育。

上述判定部能夠將與上述訓練者的恢復度良好的訓練助理調整的頻度相比調整頻度低的參數判定為上述要調整參數。由此，能夠將訓練者的恢復度良好那樣的參數作為要調整參數輸出，從而能夠進一步使教育效果提高。

上述判定部能夠將相對于上述訓練者的癥狀調整頻度低的參數判定為上述要調整參數。由此，能夠將在考慮訓練者的癥狀后優選進行調整的參數作為要調整參數輸出，從而能夠進一步使教育效果提高。

上述判定部能夠判定上述要調整參數的重要度，上述輸出部能夠根據上述重要度輸出上述參數信息和上述效果信息。由此，能夠在步行訓練裝置中根據是否是為了提高訓練成果而變得重要的要調整參數來改變并輸出輸出方法等，從而能夠進一步使教育效果提高。

上述判定部能夠對作為推薦同時調整的參數而被預先與在上述步行訓練裝置中調整后的參數建立關聯的參數判定是否屬于上述要調整參數。由此，能夠將優選與調整后的參數同時進行調整的參數作為要調整參數輸出，從而能夠進一步使教育效果提高。