[發明專利]自動駕駛車輛的車速控制裝置

有效

• 申請號: 202010578546.0
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112140885B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 井出裕人;山之內勇智;設楽正樹;服部亮
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60K37/06
• 分類號: B60K37/06;G06F3/041;B60W60/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

1.一種自動駕駛車輛的車速控制裝置，其被設置于能夠以包括作為實施自動駕駛的模式的自動駕駛模式或半自動駕駛模式在內的多個模式而進行駕駛的自動駕駛車輛中，其特征在于，具備：

觸摸面板，其顯示有用于對所述自動駕駛車輛輸入車速控制指示的車速控制按鍵；

機械式操作部，其被設置于與所述自動駕駛車輛的座椅的座面相比靠上側處，并用于通過利用手來進行操作從而向所述自動駕駛車輛輸入車速控制指示；

車速控制部，其根據通過所述車速控制按鍵或所述機械式操作部的操作而被輸入的車速控制指示，而對所述自動駕駛車輛的車速進行控制，

所述車速控制部在所述自動駕駛模式或所述半自動駕駛模式下，在從通過所述車速控制按鍵的操作而輸入了車速控制指示時起至結束與該車速控制指示有關的車速控制為止的期間內，將從所述機械式操作部被輸入的車速控制指示設為無效，并且在通過所述車速控制按鍵的操作而輸入車速控制指示之前、或者在結束了與通過所述車速控制按鍵的操作而被輸入的車速控制指示有關的車速控制之后，將從所述機械式操作部被輸入的車速控制指示設為有效。

2.如權利要求1所述的自動駕駛車輛的車速控制裝置，其特征在于，

還具備機械式的緊急停止操作部，所述緊急停止操作部用于對所述自動駕駛車輛輸入停止指示，

所述車速控制部使從所述緊急停止操作部被輸入的停止指示優先于從所述觸摸面板以及所述機械式操作部被輸入的車速控制指示，從而使所述自動駕駛車輛停止。

3.如權利要求1或2所述的自動駕駛車輛的車速控制裝置，其特征在于，

在所述自動駕駛模式或者所述半自動駕駛模式的情況下，所述車速控制部在從通過所述車速控制按鍵的操作而輸入了減速控制指示時起至結束與該減速控制指示有關的減速控制為止的期間內，將從所述機械式操作部被輸入的車速控制指示設為無效，并且在通過所述車速控制按鍵的操作而輸入減速控制指示之前、或者在結束了與通過所述車速控制按鍵的操作而被輸入的減速控制指示有關的減速控制之后，將從所述機械式操作部被輸入的車速控制指示設為有效。

4.如權利要求1或2所述的自動駕駛車輛的車速控制裝置，其特征在于，

所述機械式操作部能夠收納于收納部中，所述收納部利用蓋而被覆蓋。

5.如權利要求1或2所述的自動駕駛車輛的車速控制裝置，其特征在于，

不具備用于對所述自動駕駛車輛輸入車速控制指示的、利用腳來進行操作的腳踏板。