[發(fā)明專利]一種高爐出鐵智能化堵鐵口自動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010578474.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113832276B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張培峰;王俊;徐輝;華建明;徐宏輝;孫建華;黃偉軍;吳斌;甘永青;費海清
• 申請（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 李玲

1.一種高爐出鐵智能化堵鐵口自動控制方法，其特征在于，包括：

執(zhí)行自動加泥操作；

檢測鐵流的信號；

檢測鐵口噴濺狀態(tài)信號；

根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)、鐵口噴濺狀態(tài)信號、出鐵時間判斷堵鐵口時機；

執(zhí)行移蓋機的升降和前進、后退；

檢測聯(lián)鎖條件滿足時執(zhí)行堵鐵口操作，

所述執(zhí)行移蓋機的升降的步驟包括：

讀取高爐移蓋機升降過程中液壓系統(tǒng)的壓力變化反饋信號；

在液壓管道安裝的溢流閥檢測壓力變化反饋，如果檢測的壓力降低到提升到位壓力的時，則判斷移蓋機下放信號到位；

若壓力變化反饋壓力升高到1.8MPa并觸碰到機械限位，則判斷移蓋機抬升信號到位，

所述執(zhí)行移蓋機的前進、后退的步驟包括：

讀取移蓋機遠端安裝的傳感器的信號，所述傳感器和油缸相連；

根據(jù)移蓋機遠端的傳感器信號判斷移蓋機是否前進或后退到位。

2.如權(quán)利要求1所述的高爐出鐵智能化堵鐵口自動控制方法，其特征在于，所述執(zhí)行自動加泥操作包括：

泥炮處于待機位置；

將AGV小車運行到取框位；

導軌抱閘開，加泥機機器人小車行進到工作位置，導軌抱閘關(guān)；

檢測泥炮位置及泥筐位置；

加泥機機器人抓炮泥并旋轉(zhuǎn)到泥炮口；

裝炮泥直到裝滿到設(shè)定值；

加泥機的機器人回原位；

泥炮的活塞前進。

3.如權(quán)利要求1所述的高爐出鐵智能化堵鐵口自動控制方法，其特征在于，所述檢測鐵口噴濺狀態(tài)信號包括：

利用高溫紅外熱成像設(shè)備檢測鐵口周邊的溫度呈現(xiàn)范圍來判斷鐵口的噴濺狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的高爐出鐵智能化堵鐵口自動控制方法，其特征在于，所述判別堵鐵口時機包括的步驟包括：

檢測高爐的爐缸溫度；

判斷正在出鐵的鐵口前次鐵的出鐵時間、緊急堵口情況及當前渣流狀態(tài)；

發(fā)出堵鐵口指令，

判別堵鐵口時機的步驟整合經(jīng)驗數(shù)據(jù)，根據(jù)鐵口噴濺狀態(tài)的視頻檢測結(jié)果以及出鐵時間，編制成程序智能判定出鐵口堵口時機，并根據(jù)該判定結(jié)果，檢測聯(lián)鎖條件滿足時，自動執(zhí)行堵口控制程序，

所述聯(lián)鎖條件包括自動加泥操作結(jié)束，開口機在待機位，移蓋機在待機位，以及泥炮的位置狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求1所述的高爐出鐵智能化堵鐵口自動控制方法，其特征在于，所述聯(lián)鎖條件包括：

自動加泥操作結(jié)束，開口機在待機位，移蓋機在待機位，以及泥炮的位置狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求5所述的高爐出鐵智能化堵鐵口自動控制方法，其特征在于，所述堵鐵口操作包括：

聯(lián)鎖條件滿足；

移蓋機先抬升到位、再后退到待機位；

泥炮正旋，運行到預定位置；

打泥，泥炮推進量達到設(shè)定值；

泥炮保持壓力；

關(guān)閉除塵系統(tǒng)；

水渣停止運行。