[發明專利]噴砂上下料的自動化線

在審

• 申請號: 202010578437.9
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111673624A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 田園;劉繼勇;魏裕闖
• 申請（專利權）人: 蘇州安井自動化設備有限公司
• 主分類號: B24C3/08
• 分類號: B24C3/08;B24C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

本發明揭示了一種噴砂上下料的自動化線，設于送料軌道組和至少一臺噴砂機之間，該自動化線由取料工位、移載模組、兩臺以上六軸機器人構成，其中取料工位和一臺前位六軸機器人并排定位裝接于送料軌道組和移載模組之間；所述移載模組包括滑軌、豎向隔空相疊的頂載臺和底載臺，且兩個載臺受驅于移載驅動單元在滑軌兩端的兩個工位間移動換位；數量上與噴砂機匹配的后位六軸機器人定位裝接于移載模組與噴砂機之間，且后位六軸機器人的端部接設有在移載模組和噴砂工位之間取放工件的取料機械手和檢測噴砂對位的視覺識別單元。應用本發明的自動化線，取代人工操作，提高了噴砂作業的效率；能迅速適應生產工藝的改變，有利于快速投產。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種應用于工件進行噴砂處理的自動化上下料生產線。

背景技術

噴砂機是采用壓縮空氣的動力，以形成高速噴射束將噴料（鋼砂、石英砂、金剛砂、玻璃砂、樹脂砂）高速噴射到需要處理的工件表面。由于噴料對工件表面具有沖擊和切削作用，使工件外表面的機械性能發生變化（改善性），且獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，因此提高了工件的抗疲勞性能，增加了工件表面和涂層間的附著力，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。噴砂處理能把工件表面的雜質、雜色及氧化層清除掉，同時使工件表面粗化，消除工件表面殘余應力和提高工件表面硬度。

目前，傳統的噴砂設備大部分不能自動上下料，需要人工作業靠近噴砂機進行替換工件和回收噴砂成品。這對作業人員的呼吸系統健康具有較大的影響。由此，也造成噴砂機操作工招聘困難，人員不穩定，易于人才流失。

發明內容

為解決上述現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種噴砂上下料的自動化線，解決噴砂車間自動化和作業效率提升的問題。

本發明實現上述目的的技術解決方案為：噴砂上下料的自動化線，設于送料軌道組和至少一臺噴砂機之間，其特征在于：所述自動化線由取料工位、移載模組、兩臺以上六軸機器人構成，其中取料工位和一臺前位六軸機器人并排定位裝接于送料軌道組和移載模組之間；所述移載模組包括滑軌、豎向隔空相疊的頂載臺和底載臺，且兩個載臺受驅于移載驅動單元在滑軌兩端的兩個工位間移動換位；數量上與噴砂機匹配的后位六軸機器人定位裝接于移載模組與噴砂機之間，且后位六軸機器人的端部接設有在移載模組和噴砂工位之間取放工件的取料機械手和檢測噴砂對位的視覺識別單元。

進一步地，所述自動化線僅設有一臺噴砂機且配設裝接一臺后位六軸機器人，所述移載模組對應設置一套在兩臺六軸機器人之間往返換位的頂載臺和底載臺。

進一步地，所述自動化線設有兩臺并排的噴砂機且各自配設裝接一臺后位六軸機器人，所述移載模組對應每臺后位六軸機器人設有一套獨立受控且在前、后位六軸機器人之間往返換位的頂載臺和底載臺。

更進一步地，所述自動化線的送料軌道組包含一條進料通道和兩條出料通道，且每一條出料通道獨立對應一臺噴砂機和一套頂載臺、底載臺下料。

再進一步地，所述頂載臺和底載臺的表面布局相同，任意頂載臺或底載臺的表面包括對應物料盤的第一容槽和對應工件分隔排放的第二容槽。

進一步地，所述工件分組排放于頂載臺或底載臺表面，所述取料機械手設有對應每組工件個數至少多一個的成排夾爪。

進一步地，所述噴砂機在對應后位六軸機器人的旁側設有延伸平臺，且延伸平臺上裝接有一個以上暫存架，所述暫存架的規格與裝入物料盤的噴砂成品數量和排列間隔相對應。

進一步地，兩層以上物料盤疊放于盛料箱中，所述前位六軸機器人端部接設有兼顧夾取盛料箱、物料盤和工件的復合夾爪，所述復合夾爪受控轉動并在立體正交方向上異步切換朝向盛料箱、物料盤和工件。