[發明專利]一種智能晨檢機器人、身高測量方法及應用

在審

• 申請號: 202010578411.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113297882A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 肖湘江;稅海濤;肖楠;欒悉道;郭剛;王嘉輝;魏震洲;陳婷婷
• 申請（專利權）人: 湖南超能機器人技術有限公司;北京理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/36;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能晨檢機器人，其特征在于，包括相互電連接的口腔測溫及皰疹檢測系統、單向觸發模塊、體重感應器、攝像頭和用戶交互顯示設備；當所述體重傳感器感應到待檢人員的體重信息，則所述單向觸發模塊觸發所述口腔測溫及皰疹檢測系統進行測溫以及觸發所述攝像頭進行人臉識別和人臉圖像采集，通過采集的人臉圖像計算得到待檢人員身高，最后身高、體重、體溫及皰疹信息同時顯示于所述用戶交互顯示設備。

2.一種身高測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟Step1：攝像頭數據標定；

步驟Step2：待檢人員站立于第一指定位置，面對所述攝像頭；

步驟Step3：獲取待檢人員體重的同時觸發所述攝像頭獲取待檢人員人臉圖像數據并進行人臉識別；

步驟Step4：數據傳輸；

步驟Step5：利用opencv開源庫獲取所述待檢人員人臉頭頂位置；

步驟Step6：身高計算；

步驟Step7：結果顯示。

3.根據權利要求2所述的身高測量方法，其特征在于，所述步驟Step1具體包括如下步驟：

步驟Step11：固定所述攝像頭所處的位置；

步驟Step12：準備好特定標尺，將所述特定標尺置于第一指定位置，垂直于水平地面，面對所述攝像頭；

步驟Step13：啟動所述攝像頭拍攝所述特定標尺的圖片；

步驟Step14：對所述特定標尺的圖片進行畸變校正；

步驟Step15：數據保存。

4.根據權利要求3所述的身高測量方法，其特征在于，所述特定標尺上包含刻度零線，刻度零線以上設置豎直排布的圓，零刻度以下設置多個標尺刻度。

5.根據權利要求4所述的身高測量方法，其特征在于，步驟Step14中對圖片進行畸變校正的方法具體為：

步驟Step141：將所述特定標尺的圖片進行ARGB通道八位四通道轉化成八位單通道；

步驟Step142：通過Otus算法將Step141所得圖片進行二值轉化；

步驟Step143：利用輪廓檢測將所述特定標尺上所述圓的輪廓檢出，并利用輪廓面積和標尺上豎直排布的圓的特性，過濾其他干擾區域；

步驟Step144：利用橢圓擬合將所有的所述圓的輪廓擬合成橢圓，取其長軸和短軸的平均值作為所述圓的直徑，長軸和短軸的交點為擬合后所述圓的圓心。

6.根據權利要求5所述的身高測量方法，其特征在于，步驟Step15保存的數據為所述特定標尺上所有的所述圓的圓心的在所述第一指定位置相對水平地面的實際高度以及其圓心在所述特定標尺的圖片的像素高度。

7.根據權利要求6所述的身高測量方法，其特征在于，步驟Step6中計算身高的方法為：

先判斷步驟step5所得所述待檢人員人臉頭頂位置的頭頂像素點位于某相鄰上下兩圓之間；

計算所述相鄰上下兩圓的圓心之間實際垂直距離、像素垂直距離；

利用以下計算公式計算所述待檢人員身高：

身高=下圓心實際高度+[所述相鄰上下兩圓心之間實際垂直距離/所述相鄰上下兩圓之間像素垂直距離]*[頭頂像素點高度-下圓心像素點高度]。

8.根據權利要求7所述的身高測量方法，其特征在于，步驟Step2所述觸發時間為2~6秒之間。

9.一種身高測量方法的應用，其特征在于，將權利要求8中所述的身高測量方法應用于權利要求1所述的智能晨檢機器人。

10.根據權利要求9所述的應用，其特征在于，所述步驟Step2中的第一指定位置是所述智能晨檢機器人的標定測量位置，設于所述體重傳感器上方。