[發(fā)明專利]充電控制方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111756089A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 肖力子;王可可
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 劉蘭菊

1.一種充電控制方法，其特征在于，所述充電控制方法適用于充電控制系統(tǒng)，所述充電控制系統(tǒng)包括分別設有電極的充電樁和移動機器人，所述移動機器人與所述充電樁中的電極接觸時，所述充電控制系統(tǒng)處于充電狀態(tài)，所述充電控制方法包括以下步驟：

實時檢測所述充電樁的輸出電流以及所述移動機器人的輸入電流；

在所述充電控制系統(tǒng)的充電過程中，檢測到所述輸出電流與所述輸入電流的差值大于預設電流時，斷開所述充電樁與所述移動機器人間的通電。

2.如權利要求1所述的充電控制方法，其特征在于，所述斷開所述充電樁與所述移動機器人間的通電的步驟包括：

斷開所述移動機器人中的充電電路；

或，斷開所述充電樁中的供電電路；

或，同時斷開所述移動機器人中的充電電流和所述充電樁中的供電電路。

3.如權利要求1所述的充電控制方法，其特征在于，所述斷開所述充電樁與所述移動機器人間的通電的步驟之后，所述方法還包括：

控制所述移動機器人與所述充電樁的電極脫離；

分別將電極脫離后的所述移動機器人和所述充電樁的電路連通；

分別獲取所述充電樁的輸出電流和所述移動機器人的輸入電流；

當所述充電樁的輸出電流非零時，輸出充電樁漏電的提示信息；

當所述移動機器人的輸入電流非零時，輸出移動機器人漏電的提示信息。

4.如權利要求1所述的充電控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時獲取所述充電樁的供電電壓以及所述移動機器人的充電電壓；

當所述供電電壓與所述充電電壓的差值大于預設電壓時，控制所述移動機器人與所述充電樁的電極脫離預設距離后再接觸。

5.如權利要求1-4任一項所述的充電控制方法，其特征在于，在所述實時檢測所述充電樁的輸出電流以及所述移動機器人的輸入電流的步驟之后，所述方法還包括：

在所述充電控制系統(tǒng)的充電過程中，檢測到所述輸出電流或所述輸入電流等于零時，控制所述移動機器人的電極與所述充電樁的電極脫離；

獲取所述充電樁的供電電壓以及所述移動機器人的充電電壓；

當所述充電樁的供電電壓等于零時，輸出充電樁斷路的提示信息；

當所述移動機器人的充電電壓等于零時，輸出移動機器人斷路的提示信息。

6.一種充電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電控制系統(tǒng)包括充電樁、移動機器人以及控制端；

所述充電樁包括第一電極以及用于檢測輸出電流的第一電流檢測模塊；

所述移動機器人包括第二電極以及用于檢測輸入電流的第二電流檢測模塊；

所述移動機器人與所述充電樁中的電極接觸時，所述充電控制系統(tǒng)處于充電狀態(tài)；

所述控制端分別與所述第一電流檢測模塊和所述第二電流檢測模塊連接，并實時獲取所述充電樁的輸出電流以及所述移動機器人的輸入電流，在所述充電控制系統(tǒng)的充電過程中，檢測到所述輸出電流與所述輸入電流的差值大于預設電流時，斷開所述充電樁與所述移動機器人間的通電。

7.如權利要求6所述充電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充電樁還包括與所述第一通信模塊連接的供電管理模塊，所述移動機器人還包括與所述第二通信模塊連接的電池管理模塊；

所述控制端向所述電池管理模塊發(fā)送斷開通電指令，所述電池管理模塊接收到所述斷開通電指令時，斷開所述移動機器人的充電電路；

所述控制端通過所述第二通信模塊和第一通信模塊向所述供電管理模塊發(fā)送斷開通電指令，所述電池管理模塊接收到所述斷開通電指令時，斷開所述充電樁的供電電路。